[發(fā)明專利]一種馬達(dá)搬運及輸出特性檢查裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911164030.5
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN111025146B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王衛(wèi)東
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)（東莞）有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R1/04;B07C5/344
• 代理公司: 北京方安思達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11472
• 代理人: 王宇楊

1.一種馬達(dá)搬運及輸出特性檢查裝置，其特征在于，包括：搬運機構(gòu)以及分別設(shè)置在搬運機構(gòu)上的馬達(dá)抱死機構(gòu)和通電檢測機構(gòu)；

所述搬運機構(gòu)，用于搬運馬達(dá)夾持并搬運馬達(dá)；

所述通電檢測機構(gòu)，用于在馬達(dá)搬運過程中，對馬達(dá)進(jìn)行通電，使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)；

所述馬達(dá)抱死機構(gòu)，用于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)圈數(shù)或電流達(dá)到預(yù)設(shè)電流值時，將馬達(dá)轉(zhuǎn)軸強行抱死；

所述通電檢測機構(gòu)，用于在馬達(dá)抱死后，檢測馬達(dá)的電流變化，并根據(jù)馬達(dá)電流變化判斷馬達(dá)的輸出特性是否合格；

所述搬運機構(gòu)(2)包括：移動連接件(202)、取料夾手(201)；搬運機構(gòu)(2)通過升降裝置設(shè)置在機架(1)上，實現(xiàn)豎直方向移動；移動連接件(202)通過水平移動裝置設(shè)置在機架(1)上，實現(xiàn)水平方向移動；取料夾手(201)設(shè)置在移動連接件(202)上，移動連接件(202)可以帶動取料夾手(201)在豎直方向和水平方向移動，實現(xiàn)馬達(dá)搬運；

所述通電檢測機構(gòu)(4)固定在移動連接件(202)下方，能夠在搬運機構(gòu)(2)搬運馬達(dá)時隨著移動連接件(202)一起移動；所述通電檢測機構(gòu)(4)包括PIN針(401)；所述PIN針連接外部供電設(shè)備；所述PIN針(401)用于與馬達(dá)的連接器接觸，為馬達(dá)通電；

所述馬達(dá)抱死機構(gòu)(3)固定在移動連接件(202)下方，能夠在搬運機構(gòu)(2)搬運馬達(dá)時隨著移動連接件(202)一起移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)搬運及輸出特性檢查裝置，其特征在于，在馬達(dá)待檢查工位上設(shè)置馬達(dá)固定機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)搬運及輸出特性檢查裝置，其特征在于，所述馬達(dá)上設(shè)置連接器，所述連接器能夠與外部供電設(shè)備連接為馬達(dá)通電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)搬運及輸出特性檢查裝置，其特征在于，所述通電檢測機構(gòu)包括電流檢測設(shè)備和電流顯示設(shè)備。