[發明專利]一種具有分布式吸附組件的光伏清潔機器人

在審

• 申請號: 201911161570.8
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110882971A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 汪子清;陳應洪
• 申請（專利權）人: 深圳怪蟲機器人有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10;B25J11/00;B62D57/032;B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種具有分布式吸附組件的光伏清潔機器人，光伏清潔機器人包括機身，機身上設置有驅動機構、行走裝置以及清掃機構，所述行走裝置帶動機身進行行走，清掃機構在驅動機構的驅動下進行清掃作業，還包括分布式吸附組件，分布式吸附組件包括第一吸附組件、第二吸附組件和第三吸附組件，其中，第一吸附組件設置在機身底部的前側，第二吸附組件設置在機身底部的中間位置，第三吸附組件設置在機身底部的后側。本發明通過設置的分布式吸附組件，不僅可提高機身在清潔作業的過程中與作業平面具有良好的吸附性能，還可提高光伏清潔機器人的靈活性以及環境適應性，從而提高其在作業平面上的工作效率。

技術領域

本發明實施例涉及清潔機器人的技術領域，具體涉及一種具有分布式吸附組件的光伏清潔機器人。

背景技術

太陽能光伏作為一種可再生清潔能源，已成為當今全球能源變革的重要力量。太陽能電池板表面容易積累風沙、灰塵等污垢，若沒有及時科學專業的清潔，最高可導致組件發電功率衰減40％～60％，發電量下降20％～30％。因此，通過合理科學地清潔太陽能電池板以及對組件的悉心養護來提升電站發電量和效益的理念，受到業界認可。

光伏清潔行走機器人在具有傾斜度的光伏陣列工作的時候，機器為防止跌落且需要保持一個很好的狀態運行在斜面上，往往都需要利用一種防止跌落的裝置。目前業界上的清潔機器人雖然都能夠防止機器跌落，但基本采用固定式防跌落裝置，造成機器人的移動速度慢、清潔效率低、靈活性差、適應能力弱等問題，并且在遇到一些排列不規則且具有高度差的光伏陣列時無法保證機器不會跌落。

發明內容

鑒于現有技術中存在的上述問題，本發明的主要目的在于提供一種具有分布式吸附組件的光伏清潔機器人，提高光伏清潔機器人的靈活性以及環境適應性，提高光伏清潔機器人在斜面上的工作效率，實現機器在不同傾斜度的斜面上和跨越具有縫隙相鄰的斜面時都能夠保持良好的吸附狀態。

本發明的技術方案是這樣的：

一種具有分布式吸附組件的光伏清潔機器人，所述光伏清潔機器人包括機身，所述機身上設置有驅動機構、行走裝置以及清掃機構，所述行走裝置帶動機身進行行走，所述清掃機構在驅動機構的驅動下進行清掃作業，還包括分布式吸附組件，所述分布式吸附組件包括第一吸附組件、第二吸附組件和第三吸附組件，其中，所述第一吸附組件設置在所述機身底部的前側，所述第二吸附組件設置在所述機身底部的中間位置，所述第三吸附組件設置在所述機身底部的后側；所述第一吸附組件包括第一吸盤，所述第二吸附組件包括第二吸盤，且所述第二吸盤的外徑大于所述第一吸盤的外徑，所述第三吸附組件包括第三吸盤，且所述第三吸盤的外徑與所述第一吸盤的外徑相等。

所述第一吸附組件和第三吸附組件分別對稱設置在所述第二吸附組件的前后兩側。

所述行走裝置包括履帶機構，所述驅動機構包括驅動電機，其中，所述履帶機構包括左輪履帶以及右輪履帶，所述驅動電機包括左輪驅動電機和右輪驅動電機，所述左輪履帶設置在所述機身中底盤的左側，且所述左輪履帶通過所述左輪驅動電機的驅動進行移動，所述右輪履帶設置在所述機身中底盤的右側，且所述右輪履帶通過所述右輪驅動電機的驅動進行移動。

所述第二吸附組件還包括第一固定環、第二固定環、固定支架、支撐架以及舵機，其中：所述第一固定環設置在所述第二固定環的內部，且所述第一固定環通過其外側壁圓周方向設置的多個第一滑輪沿所述第二固定環內側壁圓周方向豎直設置的多個第一滑輪軌道上下移動，所述第二固定環通過其外側壁圓周方向設置的多個第一固定凸部與機身底部的底盤固定連接，所述第一固定環內設置有深溝球軸承，且所述第一固定環內側壁下部圓周方向設置有圓環形的安裝凸部，所述深溝球軸承的外圈位于所述安裝凸部上且與所述所述第一固定環的內側壁固定連接。