[發(fā)明專利]一種具有分布式吸附組件的光伏清潔機器人

在審

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• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110882971A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪子清;陳應(yīng)洪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳怪蟲機器人有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10;B25J11/00;B62D57/032;B62D57/024
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1.一種具有分布式吸附組件的光伏清潔機器人，所述光伏清潔機器人包括機身，所述機身上設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)、行走裝置以及清掃機構(gòu)，所述行走裝置帶動機身進行行走，所述清掃機構(gòu)在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下進行清掃作業(yè)，其特征在于：還包括分布式吸附組件，所述分布式吸附組件包括第一吸附組件、第二吸附組件和第三吸附組件，其中：

所述第一吸附組件設(shè)置在所述機身底部的前側(cè)，所述第二吸附組件設(shè)置在所述機身底部的中間位置，所述第三吸附組件設(shè)置在所述機身底部的后側(cè)；

所述第一吸附組件包括第一吸盤，所述第二吸附組件包括第二吸盤，且所述第二吸盤的外徑大于所述第一吸盤的外徑，所述第三吸附組件包括第三吸盤，且所述第三吸盤的外徑與所述第一吸盤的外徑相等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有分布式吸附組件的光伏清潔機器人，其特征在于，所述第一吸附組件和第三吸附組件分別對稱設(shè)置在所述第二吸附組件的前后兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有分布式吸附組件的光伏清潔機器人，其特征在于，所述行走裝置包括履帶機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，其中，所述履帶機構(gòu)包括左輪履帶以及右輪履帶，所述驅(qū)動電機包括左輪驅(qū)動電機和右輪驅(qū)動電機，所述左輪履帶設(shè)置在所述機身中底盤的左側(cè)，且所述左輪履帶通過所述左輪驅(qū)動電機的驅(qū)動進行移動，所述右輪履帶設(shè)置在所述機身中底盤的右側(cè)，且所述右輪履帶通過所述右輪驅(qū)動電機的驅(qū)動進行移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的具有分布式吸附組件的光伏清潔機器人，其特征在于，所述第二吸附組件還包括第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、固定支架、支撐架以及舵機，其中：所述第一固定環(huán)設(shè)置在所述第二固定環(huán)的內(nèi)部，且所述第一固定環(huán)通過其外側(cè)壁圓周方向設(shè)置的多個第一滑輪沿所述第二固定環(huán)內(nèi)側(cè)壁圓周方向豎直設(shè)置的多個第一滑輪軌道上下移動，所述第二固定環(huán)通過其外側(cè)壁圓周方向設(shè)置的多個第一固定凸部與機身底部的底盤固定連接，所述第一固定環(huán)內(nèi)設(shè)置有深溝球軸承，且所述第一固定環(huán)內(nèi)側(cè)壁下部圓周方向設(shè)置有圓環(huán)形的安裝凸部，所述深溝球軸承的外圈位于所述安裝凸部上且與所述第一固定環(huán)的內(nèi)側(cè)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有分布式吸附組件的光伏清潔機器人，其特征在于，所述第二吸盤上表面固定設(shè)置有固定圓盤，所述固定圓盤的上表面固定設(shè)置有圓環(huán)形的固定底座，所述固定底座位于所述深溝球軸承的內(nèi)部，且所述固定底座與所述深溝球軸承的內(nèi)圈固定連接，所述深溝球軸承的內(nèi)圈相對于所述深溝球軸承的外圈轉(zhuǎn)動，所述固定底座上設(shè)置有第一固定凹槽，所述第一固定凹槽中固定設(shè)置有限位部，且所述限位部的上端外側(cè)壁圓周方向向外延伸設(shè)置有圓環(huán)形的限位凸環(huán)，所述限位凸環(huán)位于所述深溝球軸承的上端外側(cè)以限制所述深溝球軸承向上移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有分布式吸附組件的光伏清潔機器人，其特征在于，所述固定支架的下端固定設(shè)置在所述機身底部的底盤上，所述舵機通過安裝板固定設(shè)置在所述固定支架的上端，所述舵機的驅(qū)動軸的端部固定設(shè)置有舵盤，所述舵盤上固定設(shè)置有連桿，所述連桿遠離所述舵盤的一端固定設(shè)置在所述支撐架上，所述支撐架包括支撐桿以及固定設(shè)置在所述支撐桿兩端下方的第一支撐部和第二支撐部，所述第一支撐部的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有圓弧形的第一滑槽，所述第二支撐部的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有圓弧形的第二滑槽，且所述第一滑槽和第二滑槽均與所述第一固定環(huán)的外側(cè)壁相配合，所述支撐架通過第一滑槽和第二滑槽與所述第一固定環(huán)的外側(cè)壁緊固配合，所述機身通過所述深溝球軸承與第二吸盤之間進行轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有分布式吸附組件的光伏清潔機器人，其特征在于，所述固定底座的第一固定凹槽中設(shè)置有限位孔，所述限位部內(nèi)設(shè)置有第二固定凹槽，所述第二固定凹槽的底部下表面向下延伸設(shè)置有定位凸部，所述定位凸部位于所述限位孔內(nèi)，所述第二固定凹槽中設(shè)置有多個第一安裝孔，所述第一固定凹槽內(nèi)設(shè)置有多個第二安裝孔，且所述第二安裝孔與第一安裝孔相對應(yīng)，所述固定圓盤上設(shè)置有多個第三安裝孔，且所述第三安裝孔與所述第二安裝孔相對應(yīng)。