[發明專利]一種備胎機器人自動安裝系統

在審

• 申請號: 201911159809.8
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110919672A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 邱潘軍
• 申請（專利權）人: 哈提蔻汽車科技(昆山)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 范國剛

本發明公開了一種備胎機器人自動安裝系統，包括安全光柵，所述安全光柵一側設置有安全門，所述安全光柵內側設置有備胎線體，所述備胎線體的一側設置有雙編碼器測速裝置，所述備胎線體的一端設置有備胎定位裝置，所述備胎定位裝置的一側設置有備胎識別裝置，所述備胎線體且靠近所述備胎定位裝置的一端設置有第七軸，所述第七軸頂端設置有機器人，所述機器人上設置有備胎安裝夾具，所述第七軸外側設置有車體，所述車體的一側設置有后備箱打開狀態判別裝置所述安全光柵外側且靠近所述第七軸的位置設置有控制柜。有益效果：在一定程度上減少了擋輪對備用輪胎的反作用了，使備用輪胎平穩的停在待夾取位置。

技術領域

本發明涉及汽車領域，具體來說，涉及一種備胎機器人自動安裝系統。

背景技術

在汽車車間備胎安裝過程中，機械手能代替人工操作，起到減輕工人的勞動強度，節約加工時間，提高生產效率，降低生產成本的特點備胎自動安裝系統的核心技術是定位輪胎的位置。

備胎的安裝一般在主機廠流水線上完成，即需要人工把備用輪胎從備胎貨架上取下，移動至安裝位置，進行安裝，此過程中由于備用輪胎自重，人工取放難免會出現磕碰，劃傷等質量問題，加之人員長時間從事取放備用輪胎的工作，易出現疲勞疏忽從而造成安全事故，同時人工操作生產效率低，生產成本高。

此外，對備胎的識別一般采用人眼觀察和采用拍照式或視頻流式視覺檢測系統兩種方式，前者對于不同型號外觀較為相似的備胎人眼不容易識別而造成錯誤，同時人工識別效率低下，出錯率高，不利于備胎自動化安裝作業，而后者的安裝維護成本高，且機體所需空間大。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對相關技術中的問題，本發明提出一種備胎機器人自動安裝系統，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

(二)技術方案

本發明采用的具體技術方案如下：

一種備胎機器人自動安裝系統，包括安全光柵，所述安全光柵一側設置有安全門，所述安全光柵內側設置有備胎線體，所述備胎線體的一側設置有雙編碼器測速裝置，所述備胎線體的一端設置有備胎定位裝置，所述備胎定位裝置的一側設置有備胎識別裝置，所述備胎線體且靠近所述備胎定位裝置的一端設置有第七軸，所述第七軸頂端設置有機器人，所述機器人上設置有備胎安裝夾具，所述第七軸外側設置有車體，所述車體的一側設置有后備箱打開狀態判別裝置所述安全光柵外側且靠近所述第七軸的位置設置有控制柜。

進一步的，所述備胎定位裝置包固定架一，所述固定架一的一側且位于所述備胎線體頂端設置有固定板，所述固定板的頂端中間位置設置有接近開關，所述固定板遠離所述固定架一的一側設置有支撐架，所述支撐架上設置有擋輪軸，所述擋輪軸上套設有若干擋輪，所述固定架一的頂端設置有固定座一，所述固定座一一側設置有液壓桿，所述液壓桿遠離所述固定座一的一端設置有牽引繩，所述牽引繩遠離所述液壓桿的一端設置有牽引軸，所述牽引軸上設置有龍門架，所述龍門架與所述固定架一相配合，所述龍門架底端設置有擺臂一，所述擺臂一遠離所述龍門架的一端設置有兩個滾輪軸一，兩個所述滾輪軸一上均套設有若干滾輪一，所述固定架一內側與所述擺臂一相對的一側設置有固定座二，所述固定座二上設置有擺臂二，所述擺臂二遠離所述固定架一的一端設置有兩個所述滾輪軸一，兩個所述滾輪軸一上均套設有若干所述滾輪一。

進一步的，所述擺臂二一端設置有通孔一，所述通孔一的一側設置有導向銷，所述擺臂二上且與所述通孔一及所述導向銷所在側面相垂直的一側面上設置有彈簧固定座一，所述彈簧固定座一上設置有彈簧。