[發明專利]一種備胎機器人自動安裝系統

在審

• 申請號: 201911159809.8
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110919672A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 邱潘軍
• 申請（專利權）人: 哈提蔻汽車科技(昆山)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 范國剛

1.一種備胎機器人自動安裝系統，其特征在于，包括安全光柵(1)，所述安全光柵(1)一側設置有安全門(2)，所述安全光柵(1)內側設置有備胎線體(3)，所述備胎線體(3)的一側設置有雙編碼器測速裝置(4)，所述備胎線體(3)的一端設置有備胎定位裝置(5)，所述備胎定位裝置(5)的一側設置有備胎識別裝置(6)，所述備胎線體(3)且靠近所述備胎定位裝置(5)的一端設置有第七軸(7)，所述第七軸(7)頂端設置有機器人(8)，所述機器人(8)上設置有備胎安裝夾具(9)，所述第七軸(7)外側設置有車體(10)，所述車體(10)的一側設置有后備箱打開狀態判別裝置(11)所述安全光柵(1)外側且靠近所述第七軸(7)的位置設置有控制柜(12)。

2.根據權利要求1所述的一種備胎機器人自動安裝系統，其特征在于，所述備胎定位裝置(5)包固定架一(501)，所述固定架一(501)的一側且位于所述備胎線體(3)頂端設置有固定板(502)，所述固定板(502)的頂端中間位置設置有接近開關(503)，所述固定板(502)遠離所述固定架一(501)的一側設置有支撐架(504)，所述支撐架(504)上設置有擋輪軸(505)，所述擋輪軸(505)上套設有若干擋輪(506)，所述固定架一(501)的頂端設置有固定座一(507)，所述固定座一(507)一側設置有液壓桿(508)，所述液壓桿(508)遠離所述固定座一(507)的一端設置有牽引繩(509)，所述牽引繩(509)遠離所述液壓桿(508)的一端設置有牽引軸(510)，所述牽引軸(510)上設置有龍門架(511)，所述龍門架(511)與所述固定架一(501)相配合，所述龍門架(511)底端設置有擺臂一(512)，所述擺臂一(512)遠離所述龍門架(511)的一端設置有兩個滾輪軸一(513)，兩個所述滾輪軸一(513)上均套設有若干滾輪一(514)，所述固定架一(501)內側與所述擺臂一(512)相對的一側設置有固定座二(515)，所述固定座二(515)上設置有擺臂二(516)，所述擺臂二(516)遠離所述固定架一(501)的一端設置有兩個所述滾輪軸一(513)，兩個所述滾輪軸一(513)上均套設有若干所述滾輪一(514)。

3.根據權利要求2所述的一種備胎機器人自動安裝系統，其特征在于，所述擺臂二(516)一端設置有通孔一(517)，所述通孔一(517)的一側設置有導向銷(518)，所述擺臂二(516)上且與所述通孔一(517)及所述導向銷(518)所在側面相垂直的一側面上設置有彈簧固定座一(519)，所述彈簧固定座一(519)上設置有彈簧(520)。

4.根據權利要求2所述的一種備胎機器人自動安裝系統，其特征在于，所述龍門架(511)包括底座一(521)，所述底座一(521)的一側設置有筋板一(522)，所述底座一(521)遠離所述筋板一(522)的一側設置有筋板二(523)，所述筋板二(523)的頂端設置有頂桿(524)，且所述頂桿(524)位于所述筋板一(522)與所述筋板二(523)之間，且所述頂桿(524)與所述牽引軸(510)相配合，所述頂桿(524)與所述固定架一(501)之間設置有滾軸一(525)，且所述滾軸一(525)的兩端分別與所述筋板一(522)及所述筋板二(523)相連接，所述底座一(521)與所述固定架一(501)之間設置有滾軸二(526)，且所述滾軸二(526)的兩端分別與所述筋板一(522)及所述筋板二(523)相連接。

5.根據權利要求1所述的一種備胎機器人自動安裝系統，其特征在于，所述備胎識別裝置(6)包括，所述備胎線體(3)頂端設置有所述阻擋機構(601)，所述阻擋機構(601)的一側且位于所述備胎線體(3)頂端設置有所述伸縮機構(602)，所述伸縮機構(602)的頂端套設有固定架二(603)，所述固定架二(603)一側設置有旋鈕(604)，所述固定架二(603)上設置有三維掃描儀(605)，所述備胎線體(3)底端設置有中央處理器(606)，且所述三維掃描儀(605)與所述中央處理器(606)電連接。