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[發明專利]基于路徑規劃的共享電車選取方法和預定方法在審

專利信息
申請號: 201911159704.2 申請日: 2019-11-22
公開(公告)號: CN111027755A 公開(公告)日: 2020-04-17
發明(設計)人: 劉亞倩;謝穎浩;羅偉凡 申請(專利權)人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
主分類號: G06Q10/04 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q30/06
代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372 代理人: 吳大建;張杰
地址: 519000*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 基于 路徑 規劃 共享 電車 選取 方法 預定
【權利要求書】:

1.一種基于路徑規劃的共享電車選取方法,其特征在于,包括以下步驟:

S10,獲取起始位置與目標位置之間的規劃路徑以及所述規劃路徑的電車預計耗電量;

S20,比較所述起始位置的共享電車的剩余電量與所述規劃路徑的電車預計耗電量,得到比較結果;

S30,根據所述比較結果,從所述起始位置的共享電車中選出適用于所述規劃路徑的共享電車。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S30包括:

當所述起始位置的共享電車中存在至少一輛共享電車的剩余電量大于所述規劃路徑的電車預計耗電量時,從所述至少一輛共享電車中選取任意一輛共享電車作為適用于所述規劃路徑的共享電車。

3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S30包括:

當所述起始位置的共享電車的剩余電量均小于或等于所述規劃路徑的電車預計耗電量時,從所述起始位置的共享電車中選取剩余電量最大的一輛共享電車作為適用于所述規劃路徑的共享電車。

4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,當從所述起始位置的共享電車中選取剩余電量最大的一輛共享電車作為適用于所述規劃路徑的共享電車后,所述方法還包括以下步驟:

S40,根據該共享電車的剩余電量,分析該共享電車沿所述規劃路徑可行駛的距離,進而確定換乘車輛的中繼位置;

S41,判斷所述中繼位置與目標位置是否相同;

S42,當所述中繼位置與目標位置不同時,將所述中繼位置作為新的起始位置,返回步驟S10,以基于新的起始位置繼續進行路徑規劃和電車選取;

S43,當所述中繼位置與目標位置相同時,停止進行路徑規劃和電車選取。

5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,

所述起始位置包括起點以及起點周邊的指定區域;

所述目標位置包括終點以及終點周邊的指定區域;

所述中繼位置包括中繼點以及中繼點周邊的指定區域。

6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,獲取起始位置與目標位置之間的規劃路徑以及所述規劃路徑的電車預計耗電量,包括:

選取從起始位置到目標位置預計用時最短的路徑作為起始位置與目標位置之間的規劃路徑。

7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,獲取起始位置與目標位置之間的規劃路徑以及所述規劃路徑的電車預計耗電量,包括:

將所述規劃路徑劃分為不同類型的路段;其中,所述不同類型的路段包括上坡路段、下坡路段和平坦路段;

根據歷史耗電數據,分別估算各個路段的電車預計耗電量,將各個路段的電車預計耗電量求和,獲得所述規劃路徑的電車預計耗電量。

8.一種基于路徑規劃的共享電車預定方法,其特征在于,包括以下步驟:

利用如權利要求1至7中任意一項所述的基于路徑規劃的共享電車選取方法,進行路徑規劃并選取適用于規劃路徑的共享單車;

當收到用于預定適用于規劃路徑的共享單車的請求和/或定金后,鎖定適用于規劃路徑的共享單車,以供途中調用。

9.一種存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序能夠實現如權利要求1-7中任意一項所述的基于路徑規劃的共享電車選取方法或實現如權利要求8所述的基于路徑規劃的共享電車預定方法。

10.一種電子設備,其特征在于,包括處理器和存儲器;其中,所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執行程序代碼來運行與所述可執行程序代碼對應的程序,以用于如權利要求1-7中任意一項所述的基于路徑規劃的共享電車選取方法或實現如權利要求8所述的基于路徑規劃的共享電車預定方法。

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