[發明專利]一種噴涂取件機

在審

• 申請號: 201911159269.3
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110773714A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 林杰城;廖強;卓長青;吳長庚;唐金平;陸曉劍;徐良基
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 35222 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊唯

本發明提供了一種噴涂取件機，涉及壓鑄機自動化生產設備技術領域。其中，這種噴涂取件機包含：連接件；配置于連接件的噴涂裝置，其包括安裝座和噴氣霧組件；配置于連接件的取件裝置，其用以抓取工件；連接于連接件的移動裝置，其用以移動連接件，以使取件裝置和噴涂裝置移動。安裝座具有第一安裝面、第二安裝面、第三安裝面，以及第四安裝面，第三安裝面和第四安裝面平行，第一安裝面、第二安裝面和第三安裝面相互之間具有夾角；噴氣霧組件包括分別配置于第一安裝面、第二安裝面、第三安裝面和第四安裝面的多個氣霧噴頭。該噴涂取件機能夠向不同方向噴射出脫模劑，使脫模劑均勻的噴涂于壓鑄機的模腔。

技術領域

本發明涉及壓鑄機自動化生產設備領域，具體而言，涉及一種噴涂取件機。

背景技術

傳統壓鑄機的取件和噴脫模劑都是由人工來完成的；隨著工業的發展，部分簡單工件的取件采用三軸機械臂來完成，但是噴脫模劑還是由人工來完成；壓鑄機工作環境溫度高，環境臟，工人工作強度大，容易出現疲勞操作、誤操作等危險作業。為減輕工人作業強度，需要將噴脫模劑的工作改成機器自動作業；

目前，市場上的帶安裝座的氣霧噴頭均只能從相反的兩個方向同時噴脫模劑，不能單獨控制部分氣霧噴頭工作且不能多角度噴射。同時市場上采用的噴涂取件機械手普遍是通用曲臂機械手前加噴涂裝置和夾取裝置的結構，噴涂機械手和取件機械手分開獨立安裝，占地面積較大，不適合小機臺生產時使用，且造價成本高有鑒于此，發明人在研究了現有的技術后特提出本申請。

發明內容

本發明提供了一種噴涂取件機，旨在改善現有技術中的噴脫模劑裝置不能多個角度噴射脫模劑的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種噴涂取件機，其包含：

連接件；

噴涂裝置，其配置于所述連接件，其包括安裝座和噴氣霧組件；所述安裝座具有第一安裝面、第二安裝面、第三安裝面，以及第四安裝面，所述第三安裝面和第四安裝面平行，所述第一安裝面、第二安裝面和所述第三安裝面相互之間具有夾角；所述噴氣霧組件包括分別配置于所述第一安裝面、所述第二安裝面、所述第三安裝面和所述第四安裝面的多個氣霧噴頭；

取件裝置，其配置于所述連接件上，且用以抓取工件；

移動裝置，其用以移動所述連接件，以使所述取件裝置和噴涂裝置移動；

所述噴氣霧組件能夠噴出分別垂直于所述第一安裝面、所述第二安裝面、所述第三安裝面和所述第四安裝面的氣體和霧化液體，以使所述噴涂裝置能夠向不同方向噴出氣體和霧化液體。

作為進一步優化，所述噴氣霧組件包括配置于所述第一安裝面的第一氣霧噴頭、配置于所述第二安裝面的第二氣霧噴頭、配置于所述第三安裝平面的第三氣霧噴頭和第一噴頭組，以及配置于第四安裝面的第四氣霧噴頭和第二噴頭組；所述第一噴頭組包括多個第五氣霧噴頭，所述第二噴頭組包括多個第六氣霧噴頭；

所述第一氣霧噴頭、所述第二氣霧噴頭、所述第三氣霧噴頭、所述第四氣霧噴頭、所述第一噴頭組，以及所述第二噴頭組之間能夠分別噴出氣體或霧化液體；多個所述第五氣霧噴頭用以同步噴出氣體或霧化液體，多個所述第六氣霧噴頭用以同步噴出氣體或霧化液體。

作為進一步優化，所述氣霧噴頭具有進液孔、進氣孔，以及活塞氣孔；所述安裝座內置有一條連通于多個所述氣霧噴頭的所述進液孔的過液通道；所述安裝座內置有多條分別連通于所述第一氣霧噴頭、所述第二氣霧噴頭、所述第三氣霧噴頭、所述第四氣霧噴頭、所述第一噴頭組，以及所述第二噴頭組的所述進氣孔的第一過氣通道；所述安裝座還內置有多條分別連通于所述第一氣霧噴頭、所述第二氣霧噴頭、所述第三氣霧噴頭、所述第四氣霧噴頭、所述第一噴頭組，以及所述第二噴頭組的所述活塞氣孔的第二過氣通道；