[發明專利]一種噴涂取件機

在審

• 申請號: 201911159269.3
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110773714A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 林杰城;廖強;卓長青;吳長庚;唐金平;陸曉劍;徐良基
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 35222 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊唯

1.一種噴涂取件機，其特征在于，包含：

連接件(1)；

噴涂裝置(2)，其配置于所述連接件(1)，其包括安裝座(5)和噴氣霧組件(4)；所述安裝座(5)具有第一安裝面(6)、第二安裝面(7)、第三安裝面(8)，以及第四安裝面(9)，所述第三安裝面(8)和第四安裝面(9)平行，所述第一安裝面(6)、第二安裝面(7)和所述第三安裝面(8)相互之間具有夾角；所述噴氣霧組件(4)包括分別配置于所述第一安裝面(6)、所述第二安裝面(7)、所述第三安裝面(8)和所述第四安裝面(9)的多個氣霧噴頭；

取件裝置(3)，其配置于所述連接件(1)上，且用以抓取工件；

移動裝置，其用以移動所述連接件(1)，以使所述取件裝置(3)和噴涂裝置(2)移動；

所述噴氣霧組件(4)能夠噴出分別垂直于所述第一安裝面(6)、所述第二安裝面(7)、所述第三安裝面(8)和所述第四安裝面(9)的氣體和霧化液體，以使所述噴涂裝置(2)能夠向不同方向噴出氣體和霧化液體。

2.根據權利要求1所述的一種噴涂取件機,其特征在于,所述噴氣霧組件(4)包括配置于所述第一安裝面(6)的第一氣霧噴頭(10)、配置于所述第二安裝面(7)的第二氣霧噴頭(11)、配置于所述第三安裝平面的第三氣霧噴頭(12)和第一噴頭組(16)，以及配置于第四安裝面(9)的第四氣霧噴頭(13)和第二噴頭組(17)；所述第一噴頭組(16)包括多個第五氣霧噴頭(14)，所述第二噴頭組(17)包括多個第六氣霧噴頭(15)；

所述第一氣霧噴頭(10)、所述第二氣霧噴頭(11)、所述第三氣霧噴頭(12)、所述第四氣霧噴頭(13)、所述第一噴頭組(16)，以及所述第二噴頭組(17)之間能夠分別噴出氣體或霧化液體；多個所述第五氣霧噴頭(14)用以同步噴出氣體或霧化液體，多個所述第六氣霧噴頭(15)用以同步噴出氣體或霧化液體。

3.根據權利要求2所述的一種噴涂取件機,其特征在于,所述氣霧噴頭具有進液孔(22)、進氣孔(23)，以及活塞氣孔(21)；所述安裝座(5)內置有一條連通于多個所述氣霧噴頭的所述進液孔(22)的過液通道(18)；所述安裝座(5)內置有多條分別連通于所述第一氣霧噴頭(10)、所述第二氣霧噴頭(11)、所述第三氣霧噴頭(12)、所述第四氣霧噴頭(13)、所述第一噴頭組(16)，以及所述第二噴頭組(17)的所述進氣孔(23)的第一過氣通道(19)；所述安裝座(5)還內置有多條分別連通于所述第一氣霧噴頭(10)、所述第二氣霧噴頭(11)、所述第三氣霧噴頭(12)、所述第四氣霧噴頭(13)、所述第一噴頭組(16)，以及所述第二噴頭組(17)的所述活塞氣孔(21)的第二過氣通道(20)；

多個所述第五氣霧噴頭(14)的所述進氣孔(23)并聯，多個所述第五氣霧噴頭(14)的所述活塞氣孔(21)并聯；多個所述第六氣霧噴頭(15)之間的所述進氣孔(23)并聯，多個所述第六氣霧噴頭(15)之間的所述活塞氣孔(21)并聯。

4.根據權利要求3所述的一種噴涂取件機,其特征在于,所述安裝座(5)呈板狀幾何體，該安裝座(5)設置有凸起，所述凸起具有所述第一安裝面(6)和所述第二安裝面(7)。

5.根據權利要求3所述的一種噴涂取件機,其特征在于,所述氣霧噴頭為SC-13噴頭，所述取件裝置(3)為氣動夾手，所述移動裝置為機械臂。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種噴涂取件機,其特征在于,所述噴涂取件機還包含，分別連接于所述第一過氣通道(19)、所述第二過氣通道(20)、所述過液通道(18)，以及所述取件裝置(3)的控制管路(24)；所述連接件(1)設置有用以供控制管路(24)穿過的第一通孔(26)，以及用以連接所述移動裝置的安裝盤(25)。

7.根據權利要求1至5任一項所述的一種噴涂取件機,其特征在于,所述第一安裝面(6)和所述第二安裝面(7)之間的第一夾角(β)為80度～100度，所述第三安裝面(8)和所述第四安裝面(9)之間的第二夾角(α)為125度～145度。

8.根據權利要求7所述的一種噴涂取件機,其特征在于,所述第一夾角(β)為90度，所述第二夾角(α)為135度。