[發明專利]一種管件自動加工系統及自動加工方法

在審

• 申請號: 201911159139.X
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110860900A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 江煥輝;康義杰;楊大緯;楊明武
• 申請（專利權）人: 丸一金屬制品（佛山）有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23P23/04;B23P15/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 劉聰

本發明公開了一種管件自動加工系統及自動加工方法，包括依次加工管件的第一加工裝置和第二加工裝置，還包括第一機器人，所述第一機器人用于將管件由所述第一加工裝置轉移至第二加工裝置，所述第一加工裝置和所述第二加工裝置之間設置有固定裝置，所述固定裝置用于夾緊或松開來自所述第一機器人的管件，所述第一機器人將所述第一加工裝置的管件經由所述固定裝置轉移至所述第二加工裝置。本發明的一種管件自動加工系統及自動加工方法，能夠降低生產管件的設備成本，同時，能夠提高生產產能。

技術領域

本發明涉及管件的加工設備，特別涉及一種管件自動加工系統及自動加工方法。

背景技術

現有技術中，管件能夠同時滿足強度高和重量輕的需求，因而，有著廣泛的應用。

在管件的制造上，主要的工藝過程有：管材制造、鋸切、彎管、開孔槽、焊接、整形和熱處理等。

對于管材的制造，通常是由冶煉廠完成，首先將礦石冶煉成液體金屬，然后將液體金屬冷卻，接著，在相應的模具中擠出管材，擠出過程中，不斷的擠壓或輥壓，使得管材的內徑、外經和厚度符合要求，擠出的管材的長度可達數十米。

特殊的，在一些加工企業，也可以購置帶材，接著，將帶材分切，使得帶材的寬度與管材的周長相匹配，然后，對帶材寬度方向的兩個側邊進行滾壓，最后，再對帶材寬度方向的兩個側邊進行焊接，形成管材。管材的長度可以根據管件的長度規格設定。

對于鋸切，主要是使用鋸切機。鋸切機可以單獨使用，也可以直接設置在管材生產線的末端，實現連線生產，目的是將管材切斷，方便后續加工。

特殊的，在管件制造工藝的末端，還會增加一次鋸切，目的是切除余量，使管件的端部尺寸和形狀符合圖紙要求。

對于彎管，主要是使用彎管機。彎管機的加工對象是鋸切產生的直管，彎管機將直管彎曲成特定的形狀，例如L形、C形、S形等。

彎管的次數可以不止一次，所使用的彎管機的數量和類型也可以根據需要選擇。

對于開孔槽，內容包括鉆孔、開槽和加工螺紋，目的是方便管件與其他產品的連接和裝配。所使用的設備也非常的多樣，可以有鉆孔機、螺紋機、沖床、切割機、甚至是加工中心。

對于焊接，通常是根據客戶的需要來設置，目的是增加固定點或者提供多個管件焊接在一起的產品。

因而，焊接并不是必須的步驟。

對于整形，主要目的是使管件的形狀和尺寸符合圖紙要求，方便后續加工，確保管件合格。

整形的方式也非常多樣，但通常是配合檢具應用。當檢測合格后，則停止整形。

對于熱處理，是指以加熱的方式使管件的內應力和強度。

為了提高生產效率，加工企業會對開孔槽部分進行優化，常見的，是使用機器人或機械手，機器人自動的進行裝料和下料操作，代替手工裝料和下料。

然而，在現有的應用方式下，機械人只是單純的節省人力成本，難以兼顧設備成本和產能。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種管件自動加工系統及自動加工方法，能夠降低生產管件的設備成本，同時，能夠提高生產產能。

本發明是通過以下的技術方案實現的：

本發明的第一方面，是提供一種管件自動加工系統，包括依次加工管件的第一加工裝置和第二加工裝置，還包括第一機器人，所述第一機器人用于將管件由所述第一加工裝置轉移至第二加工裝置，所述第一加工裝置和所述第二加工裝置之間設置有固定裝置，所述固定裝置用于夾緊或松開來自所述第一機器人的管件，所述第一機器人將所述第一加工裝置的管件經由所述固定裝置轉移至所述第二加工裝置。