[發(fā)明專(zhuān)利]一種管件自動(dòng)加工系統(tǒng)及自動(dòng)加工方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911159139.X | 申請(qǐng)日： | 2019-11-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110860900A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-03-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 江煥輝;康義杰;楊大緯;楊明武 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 丸一金屬制品（佛山）有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B23P23/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B23P23/00;B23P23/04;B23P15/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 劉聰 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市禪城區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 加工 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種管件自動(dòng)加工系統(tǒng)，其特征在于，包括依次加工管件的第一加工裝置(1)和第二加工裝置(2)，還包括第一機(jī)器人(3)，所述第一機(jī)器人(3)用于將管件由所述第一加工裝置(1)轉(zhuǎn)移至第二加工裝置(2)，所述第一加工裝置(1)和所述第二加工裝置(2)之間設(shè)置有固定裝置(4)，所述固定裝置(4)用于夾緊或松開(kāi)來(lái)自所述第一機(jī)器人(3)的管件，所述第一機(jī)器人(3)將所述第一加工裝置(1)的管件經(jīng)由所述固定裝置(4)轉(zhuǎn)移至所述第二加工裝置(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件自動(dòng)加工系統(tǒng)，其特征在于，所述固定裝置(4)包括兩個(gè)卡爪(5)、帶動(dòng)兩個(gè)所述卡爪(5)靠近或遠(yuǎn)離的分中氣缸(6)，兩個(gè)所述卡爪(5)用于夾緊管件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管件自動(dòng)加工系統(tǒng)，其特征在于，所述卡爪(5)沿水平方向夾緊管件，所述分中氣缸(6)設(shè)置于兩個(gè)所述卡爪(5)的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件自動(dòng)加工系統(tǒng)，其特征在于，所述第一加工裝置(1)為激光切割機(jī)，所述第一加工裝置(1)具有上料臺(tái)、工作臺(tái)和下料臺(tái)(7)，所述固定裝置(4)固定于所述下料臺(tái)(7)的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管件自動(dòng)加工系統(tǒng)，其特征在于，所述上料臺(tái)和所述下料臺(tái)(7)均設(shè)置有第一工裝(8)，所述第一工裝(8)用于放置管件，所述第一工裝(8)設(shè)置有檢測(cè)管件有無(wú)的感應(yīng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種管件自動(dòng)加工系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二機(jī)器人(9)，所述第二機(jī)器人(9)用于將管件由所述上料臺(tái)轉(zhuǎn)移至所述工作臺(tái)，所述第二機(jī)器人(9)用于將管件由所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)移至所述下料臺(tái)(7)，所述第二機(jī)器人(9)設(shè)置有若干夾持組件，若干夾持組件用于夾持若干管件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件自動(dòng)加工系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三加工裝置(10)，所述第一機(jī)器人(3)用于將所述第二加工裝置(2)的管件轉(zhuǎn)移至所述第三加工裝置(10)加工，所述第三加工裝置(10)具有鋸切機(jī)構(gòu)(200)、鉆孔機(jī)構(gòu)(300)和打磨機(jī)構(gòu)(600)中的一個(gè)或多個(gè)。
8.一種管件自動(dòng)加工方法，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7任一所述的一種管件自動(dòng)加工系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種管件自動(dòng)加工方法，其特征在于，包括以下步驟：
第一取料步驟，所述第一機(jī)器人(3)夾取所述第一加工裝置(1)已加工完畢的管件，所述第一機(jī)器人(3)將管件放置于所述固定裝置(4)；
轉(zhuǎn)換步驟，所述固定裝置(4)夾緊管件，接著，所述第一機(jī)器人(3)松開(kāi)管件，然后，所述第一機(jī)器人(3)夾持管件的另一部位；
第一放料步驟，所述固定裝置(4)松開(kāi)管件，接著，所述第一機(jī)器人(3)將管件放置于所述第二加工裝置(2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種管件自動(dòng)加工方法，其特征在于，在所述第一取料步驟中，所述第一機(jī)器人(3)依次夾取所述第一加工裝置(1)上兩個(gè)不同位置的管件。
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