[發明專利]履帶式移動機器人

在審

• 申請號: 201911157802.2
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110861721A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 吳嚴
• 申請（專利權）人: 常州詩歌達軟件有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B60K1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種履帶式移動機器人，其特征在于：包括殼體、安裝在殼體上的履帶行走裝置、控制履帶行走裝置運行的控制模塊以及電池，所述履帶行走裝置包括主動輪、從動輪、環繞主動輪和從動輪的履帶、用以驅動主動輪的驅動電機，所述電池安裝于環繞主動輪和從動輪的履帶之間。

2.根據權利要求1所述的履帶式移動機器人，其特征在于：所述履帶式移動機器人包括安裝所述電池的電池倉，所述電池倉與殼體連接且位于環繞主動輪及從動輪的履帶之間。

3.根據權利要求2所述的履帶式移動機器人，其特征在于：所述電池倉上安裝有頂持履帶的支撐輪。

4.根據權利要求3所述的履帶式移動機器人，其特征在于：所述履帶式移動機器人包括分別安裝在殼體前端和后端的防墜落檢測傳感器，每一所述防墜落檢測傳感器與控制模塊連接。

5.根據權利要求4所述的履帶式移動機器人，其特征在于：所述安裝在殼體前端的防墜落檢測傳感器的數量為兩個，兩個前端的防墜落檢測傳感器分別位于殼體的左前端和右前端。

6.根據權利要求3所述的履帶式移動機器人，其特征在于：所述支撐輪向下延伸頂持于所述履帶。

7.根據權利要求6所述的履帶式移動機器人，其特征在于：所述主動輪、從動輪及支撐輪分別頂持于履帶的頂持點處于同一平面。

8.根據權利要求6所述的履帶式移動機器人，其特征在于：所述支撐輪的數量為兩個，兩個支撐輪共同頂持所述履帶。

9.根據權利要求3所述的履帶式移動機器人，其特征在于：所述電池倉上設有安裝支撐輪的耳座，所述耳座包括與電池倉一體成型的第一支撐臂和第二支撐臂，所述支撐輪包括轉軸和套接于轉軸的滾輪；所述第一支撐臂和第二支撐臂均設有與轉軸卡接的卡槽。

10.根據權利要求9所述的履帶式移動機器人，其特征在于：所述第一支撐臂和第二支撐臂設計為彈性伸縮結構。