[發明專利]一種充電保護電路、充電保護裝置及機器人

有效

• 申請號: 201911157594.6
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110912225B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 閆海月;方巍;李向龍;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J7/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本申請屬于充電保護技術領域，提供了一種充電保護電路、充電保護裝置及機器人，通過電壓采集電路對充電接口的電壓信號進行電壓采集，然后采用主控電路將采集的電壓采集信號與預設充電保護閾值電壓進行比較，并根據比較結果輸出電壓比較信號，開關控制電路根據電壓比較信號生成控制信號，充電開關電路根據控制信號控制充電接口與電池之間的連接狀態，從而解決了插拔式或者自動回充等充電方式由于充電口外露且帶電存在短路、觸電的隱患。

技術領域

本申請屬于充電保護技術領域，特別涉及一種充電保護電路、充電保護裝置及機器人。

背景技術

大型服務機器人是一個新生的智能化設備，作為一個大型的智能設備，輸入的電壓和電流也較大。因此，目前市面上的機器人的充電方式都是采用插拔式或者自動回充的充電方式。

然而，插拔式或者自動回充等充電方式由于充電口外露且帶電存在短路、觸電的隱患。

發明內容

本申請的目的在于提供一種充電保護電路、充電保護裝置及機器人，旨在解決插拔式或者自動回充等充電方式由于充電口外露且帶電存在短路、觸電隱患的問題。

為了解決上述問題，本申請提供了一種充電保護電路，分別與充電接口和電池連接，包括：

電壓采集電路，與所述充電接口連接，用于采集所述充電接口輸入的電壓信號，并輸出電壓采集信號；

主控電路，與所述電壓采集電路連接，用于接收所述電壓采集信號，將所述電壓采集信號與預設的充電保護閾值電壓進行比較，并根據比較結果輸出電壓比較信號；

開關控制電路，與所述主控電路連接，用于接收所述電壓比較信號，并根據所述電壓比較信號輸出控制信號；以及

充電開關電路，分別與所述充電接口、所述電池以及所述第二開關電路連接，用于接收所述控制信號，并根據所述控制信號控制所述充電接口與所述電池之間的連接狀態。

可選的，所述開關控制電路包括：

第一開關電路，與所述主控電路連接，用于接收所述電壓比較信號，并根據所述電壓比較信號生成第一開關控制信號；

第二開關電路，分別與所述第一開關電路和所述充電接口連接，用于接收所述第一開關控制信號，并根據所述第一開關控制信號生成控制信號；以及

光耦電路，分別與所述第一開關電路和所述第二開關電路連接，用于對所述第一開關電路和所述第二開關電路之間的信號傳輸進行電氣隔離。

可選的，所述充電保護電路還包括：

整流電路，分別與所述充電開關電路和所述電池連接，用于對所述充電接口提供的電壓信號進行整流處理。

可選的，所述充電保護電路還包括：

浪涌保護電路，與所述充電接口連接，用于對所述充電接口提供的電壓信號進行過壓過流保護。

可選的，所述充電開關電路包括：

濾波單元，與所述充電接口連接，用于對所述充電接口提供的電壓信號進行濾波處理；

多個開關單元，與所述充電接口連接，用于接收所述控制信號，并根據所述控制信號控制所述充電接口與所述電池之間的連接狀態；

其中，多個所述開關單元的控制端共接于所述開關控制電路，所述開關單元的電流輸入端共接于所述充電接口。

可選的，所述整流電路包括：

多個整流單元，用于對多個所述開關單元輸出的電壓信號進行整流處理；其中，多個整流單元與多個所述開關單元一一對應連接，多個整流單元共接于所述電池。