[發明專利]一種充電保護電路、充電保護裝置及機器人

有效

• 申請號: 201911157594.6
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110912225B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 閆海月;方巍;李向龍;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J7/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種充電保護電路，分別與充電接口和電池連接，其特征在于，包括：

電壓采集電路，與所述充電接口連接，用于采集所述充電接口輸入的電壓信號，并輸出電壓采集信號；

主控電路，與所述電壓采集電路連接，用于接收所述電壓采集信號，將所述電壓采集信號與預設的充電保護閾值電壓進行比較，并根據比較結果輸出電壓比較信號；

開關控制電路，與所述主控電路連接，用于接收所述電壓比較信號，并根據所述電壓比較信號輸出控制信號；以及

充電開關電路，分別與所述充電接口、所述電池以及所述開關控制電路連接，用于接收所述控制信號，并根據所述控制信號控制所述充電接口與所述電池之間的連接狀態；

所述開關控制電路包括：

第一開關電路，與所述主控電路連接，用于接收所述電壓比較信號，并根據所述電壓比較信號生成第一開關控制信號；

第二開關電路，分別與所述第一開關電路和所述充電接口連接，用于接收所述第一開關控制信號，并根據所述第一開關控制信號生成控制信號；以及

分別與所述第一開關電路和所述第二開關電路連接，用于對所述第一開關電路和所述第二開關電路之間的信號傳輸進行電氣隔離的光耦電路。

2.如權利要求1所述的充電保護電路，其特征在于，所述充電保護電路還包括：

整流電路，分別與所述充電開關電路和所述電池連接，用于對所述充電接口提供的電壓信號進行整流處理。

3.如權利要求1所述的充電保護電路，其特征在于，所述充電保護電路還包括：

浪涌保護電路，與所述充電接口連接，用于對所述充電接口提供的電壓信號進行過壓過流保護。

4.如權利要求2所述的充電保護電路，其特征在于，所述充電開關電路包括：

濾波單元，與所述充電接口連接，用于對所述充電接口提供的電壓信號進行濾波處理；

多個開關單元，與所述充電接口連接，用于接收所述控制信號，并根據所述控制信號控制所述充電接口與所述電池之間的連接狀態；

其中，多個所述開關單元的控制端共接于所述開關控制電路，所述開關單元的電流輸入端共接于所述充電接口。

5.如權利要求4所述的充電保護電路，其特征在于，所述整流電路包括：

多個整流單元，用于對多個所述開關單元輸出的電壓信號進行整流處理；其中，多個整流單元與多個所述開關單元一一對應連接，多個整流單元共接于所述電池。

6.如權利要求4所述的充電保護電路，其特征在于，每一開關單元由一開關管形成，所述開關管的電流輸入端與 所述充電接口連接，所述開關管的電流輸出端與所述整流電路連接，所述開關管的控制端與所述開關控制電路連接。

7.如權利要求6所述的充電保護電路，其特征在于，所述開關管為P型MOS管，所述P型MOS管的柵極作為所述開關管的控制端，所述P型MOS管的漏極作為所述開關管的電流輸出端，所述P型MOS管的源極作為所述開關管的電流輸入端。

8.一種充電保護裝置，其特征在于，包括：

充電接口；

電池；以及

如權利要求1-7任一項所述的充電保護電路，所述充電保護電路分別與所述充電接口和所述電池連接。

9.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括如權利要求1-7任一項所述的充電保護電路。