[發(fā)明專利]一種張力平衡懸掛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911156940.9
• 申請(qǐng)日: 2019-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN110861996B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚建南;朱昱;朱維南;張福豹;張旭東;劉建鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通大學(xué)
• 主分類號(hào): B66B7/10
• 分類號(hào): B66B7/10;F16F9/53
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 黃小兵

本發(fā)明涉及一種張力平衡懸掛裝置，包括至少兩個(gè)張力平衡單元，所述張力平衡單元包括繩環(huán)、平衡油缸、至少一個(gè)磁流變阻尼器以及換向叉；所述平衡油缸包括內(nèi)容有液壓油的油缸體以及一端插接于所述油缸體中的活塞桿；所述平衡油缸的兩端分別連接繩環(huán)、換向叉，并且所述繩環(huán)、換向叉位于所述平衡油缸的中軸線上；所述磁流變阻尼器的兩端分別與所述平衡油缸的兩端剛性連接；所述各張力平衡單元的油缸體均與一連通油管連通，從而各油缸體內(nèi)的液壓油可經(jīng)由連通油管流動(dòng)于各張力平衡單元的油缸體之間。該裝置既能平衡鋼絲繩之間的張力，也能有效的抑制鋼絲繩的振動(dòng)，保證了提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種張力平衡裝置，具體涉及一種基于磁流變阻尼器的張力平衡懸掛裝置。

背景技術(shù)

深部礦井提升系統(tǒng)由于超深、高速、重載、強(qiáng)時(shí)變及大慣量等特點(diǎn)，在多擾動(dòng)激勵(lì)下容易因振動(dòng)導(dǎo)致動(dòng)載荷的劇烈波動(dòng)與突變，會(huì)給提升容器造成巨大沖擊，嚴(yán)重威脅提升安全。因此，有必要對(duì)鋼絲繩振動(dòng)進(jìn)行抑制，保證提升容器平穩(wěn)運(yùn)行。

目前，對(duì)于礦井提升的振動(dòng)抑制多停留在參數(shù)優(yōu)化方面，尚無有效的執(zhí)行裝置可對(duì)提升過程中出現(xiàn)的振動(dòng)進(jìn)行控制。尤其在超深井提升中，因末端載荷大，提升速度快，鋼絲繩應(yīng)力變化大等諸多因素，會(huì)導(dǎo)致在普通礦井中可以忽略的振動(dòng)在超深井提升中變得異常劇烈。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供了一種基于磁流變阻尼器的張力平衡懸掛裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)深部礦井提升系統(tǒng)振動(dòng)的抑制，從而保證提升系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種張力平衡懸掛裝置，包括至少兩個(gè)張力平衡單元，所述張力平衡單元包括繩環(huán)、平衡油缸、至少一個(gè)磁流變阻尼器以及換向叉；所述平衡油缸包括內(nèi)容有液壓油的油缸體以及一端插接于所述油缸體中的活塞桿；所述平衡油缸的兩端分別連接繩環(huán)、換向叉，并且所述繩環(huán)、換向叉位于所述平衡油缸的中軸線上；所述磁流變阻尼器的兩端分別與所述平衡油缸的兩端剛性連接；所述各張力平衡單元的油缸體均與一連通油管連通，從而各油缸體內(nèi)的液壓油可經(jīng)由連通油管流動(dòng)于各張力平衡單元的油缸體之間。

所述的張力平衡懸掛裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述磁流變阻尼器包括內(nèi)部充滿磁流變液的磁流變缸體、活塞體以及活塞軸，所述活塞軸插接于所述磁流變缸體中，活塞軸一端位于磁流變缸體外部形成連接端，所述活塞體與活塞軸位于磁流變缸體內(nèi)的部分連接，所述活塞體與所述磁流變缸體的內(nèi)壁之間存留有間隙并且活塞體中部纏繞有與外部電源連接的勵(lì)磁線圈；所述活塞體在磁流變缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁流變液在所述間隙中往復(fù)流動(dòng)。

所述的張力平衡懸掛裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述繩環(huán)、換向叉分別連接有第一連接銷、第二連接銷，所述平衡油缸的一端經(jīng)由第一連接銷與繩環(huán)連接、另一端經(jīng)由第二連接銷與所述換向叉連接；所述磁流變阻尼器的一端與第一連接銷連接、另一端與第二連接銷連接，使得所述磁流變阻尼器的兩端分別與所述平衡油缸的兩端剛性連接；平衡油缸與所述磁流變阻尼器互相平行地設(shè)置于所述繩環(huán)與換向叉之間。

所述的張力平衡懸掛裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述磁流變缸體的內(nèi)側(cè)壁具有若干插接槽，所述插接槽內(nèi)插接帶有鐵質(zhì)部的調(diào)節(jié)塊。

所述的張力平衡懸掛裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述調(diào)節(jié)塊與磁流變缸體內(nèi)部相對(duì)的端部具有第一傾斜面、第二傾斜面，所述第一傾斜面、第二傾斜面分別與磁流變液在所述間隙中往復(fù)流動(dòng)的兩個(gè)方向相迎。

所述的張力平衡懸掛裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述插接槽遠(yuǎn)離所述調(diào)節(jié)塊的側(cè)壁連通有位于磁流變缸體側(cè)壁內(nèi)的泄流孔道，所述泄流孔道的另一端口與所述磁流變缸體內(nèi)部連通。

所述的張力平衡懸掛裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述調(diào)節(jié)塊與磁流變缸體內(nèi)部相對(duì)的端部包覆有鐵片，所述鐵片即為所述鐵質(zhì)部。