[發明專利]一種張力平衡懸掛裝置

有效

• 申請號: 201911156940.9
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110861996B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 姚建南;朱昱;朱維南;張福豹;張旭東;劉建鵬
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B66B7/10
• 分類號: B66B7/10;F16F9/53
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 黃小兵

1.一種張力平衡懸掛裝置，其特征在于，包括至少兩個張力平衡單元，所述張力平衡單元包括繩環、平衡油缸、至少一個磁流變阻尼器以及換向叉；所述平衡油缸包括內容有液壓油的油缸體以及一端插接于所述油缸體中的活塞桿；所述平衡油缸的兩端分別連接繩環、換向叉，并且所述繩環、換向叉位于所述平衡油缸的中軸線上；所述磁流變阻尼器的兩端分別與所述平衡油缸的兩端剛性連接；所述各張力平衡單元的油缸體均與一連通油管連通，從而各油缸體內的液壓油可經由連通油管流動于各張力平衡單元的油缸體之間；所述磁流變阻尼器包括內部充滿磁流變液的磁流變缸體、活塞體以及活塞軸，所述活塞軸插接于所述磁流變缸體中，活塞軸一端位于磁流變缸體外部形成連接端，所述活塞體與活塞軸位于磁流變缸體內的部分連接，所述活塞體與所述磁流變缸體的內壁之間存留有間隙并且活塞體中部纏繞有與外部電源連接的勵磁線圈；所述活塞體在磁流變缸體中往復運動時，磁流變液在所述間隙中往復流動；所述磁流變缸體的內側壁具有若干插接槽，所述插接槽內插接帶有鐵質部的調節塊；所述調節塊與磁流變缸體內部相對的端部具有第一傾斜面、第二傾斜面，所述第一傾斜面、第二傾斜面分別與磁流變液在所述間隙中往復流動的兩個方向相迎；所述插接槽遠離所述調節塊的側壁連通有位于磁流變缸體側壁內的泄流孔道，所述泄流孔道的另一端口與所述磁流變缸體內部連通；所述調節塊與磁流變缸體內部相對的端部包覆有鐵片，所述鐵片即為所述鐵質部。

2.根據權利要求1所述的張力平衡懸掛裝置，其特征在于，所述繩環、換向叉分別連接有第一連接銷、第二連接銷，所述平衡油缸的一端經由第一連接銷與繩環連接、另一端經由第二連接銷與所述換向叉連接；所述磁流變阻尼器的一端與第一連接銷連接、另一端與第二連接銷連接，使得所述磁流變阻尼器的兩端分別與所述平衡油缸的兩端剛性連接；平衡油缸與所述磁流變阻尼器互相平行地設置于所述繩環與換向叉之間。

3.根據權利要求1所述的張力平衡懸掛裝置，其特征在于，所述磁流變缸體遠離所述連接端的一側設置有與磁流變缸體同軸的空心筒，所述活塞軸的另一端延伸出所述磁流變缸體至所述空心筒中。