[發明專利]被驅動裝置

在審

• 申請號: 201911156917.X
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN111457059A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 石塚正幸;田中史人
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/029;F16H57/03;F16H57/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發明提供一種在驅動被驅動部件的減速裝置中能夠抑制潤滑不良的同時能夠實現輕型化的被驅動裝置。被驅動裝置具備減速裝置(40)及被減速裝置(40)驅動的被驅動部件，在該被驅動裝置工作時，減速裝置(40)的旋轉軸(O1)相對于鉛垂方向的角度不變。在減速裝置(40)的內部封入有潤滑劑，并且減速裝置(40)具有設置有潤滑脂積存部(52c)的第1部件(52)，第1部件(52)的潤滑脂積存部(52c)配置成朝向鉛垂方向下側開口。

本申請主張基于2019年1月22日申請的日本專利申請第2019-008250號的優先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發明涉及一種被驅動裝置。

背景技術

以往，已知有通過減速裝置對旋轉運動進行減速并將減速后的旋轉運動輸出至被驅動部件的機械手等被驅動裝置(例如，參考專利文獻1)。

通常，構成減速裝置的各部件由鋼鐵等具有高強度的部件制成。然而，高強度的材料具有相對較高的比重，因此減速裝置整體的重量趨于變重。

若減速裝置的重量變重，則例如不優選裝載于機械手的關節部等。并且，若旋轉運動的部件的重量重，則還會發生如下問題：內部機構的慣性力矩增加，導致向減速裝置輸入旋轉運動的馬達等的負荷會增加。

因此，在以往的減速裝置中，有時在內部設置凹部(減重部)來實現輕型化。

專利文獻1：日本特開2017-106626號公報

然而，若在減速裝置的內部簡單地設置凹部，則潤滑劑會積存在該凹部內，有可能會導致軸承或嚙合部的潤滑不良。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種在驅動被驅動部件的減速裝置中能夠抑制潤滑不良的同時能夠實現輕型化的被驅動裝置。

本發明所涉及的被驅動裝置具備減速裝置及被所述減速裝置驅動的被驅動部件，

在該被驅動裝置工作時，所述減速裝置的旋轉軸相對于鉛垂方向的角度不變，

在所述減速裝置的內部封入有潤滑劑，并且所述減速裝置具有設置有凹部的第1部件，

所述第1部件的所述凹部配置成朝向鉛垂方向下側開口。

根據本發明，提供一種在驅動被驅動部件的減速裝置中能夠抑制潤滑不良的同時能夠實現輕型化的被驅動裝置。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式所涉及的工業用機械手的結構圖。

圖2是表示圖1的工業用機械手所具備的減速裝置的剖視圖。

圖3中(a)是表示圖2的減速裝置的變形例的剖視圖，(b)是該減速裝置所具備的第1部件的仰視圖。

圖4是表示圖2的減速裝置的另一變形例的剖視圖。

圖5中(a)是表示適用本發明的偏心擺動型減速裝置的一例的剖視圖，(b)是沿圖5中(a)的V-V線剖切的剖視圖。

圖中：1-工業用機械手，10-基底部，11、23-伺服馬達，20-頭部單元，31、32-關節部，33-臂部件，34、35-減速機，40-減速裝置，41-起振體軸，41A-起振體，42-外齒輪，52-第1部件，52c-潤滑脂積存部，52d-加強筋，52g-第1內齒輪，53-第2部件，53c-另一凹部，53g-第2內齒輪，54-外殼，71～73-油封，75～77-O型環，O1-旋轉軸，S-密封空間。

具體實施方式

以下，參考附圖對將本發明所涉及的被驅動裝置適用于工業用機械手時的實施方式進行詳細說明。