[發明專利]自動杯蓋機構及其蓋杯方法

在審

• 申請號: 201911156778.0
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110742468A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 王紫彤
• 申請（專利權）人: 比率機器人科技(北京)有限公司
• 主分類號: A47G19/22
• 分類號: A47G19/22
• 代理公司: 11810 北京智丞瀚方知識產權代理有限公司
• 代理人: 白月霞

本發明公開了一種自動杯蓋機構，包括：用于放置杯子的置杯基座、設置在置杯基座上方的儲蓋組件以及設置在儲蓋組件和置杯基座之間的杯蓋組件；其中，杯蓋組件包括：用于控制杯蓋下落的落蓋組件以及用于將杯蓋在杯口壓緊的壓蓋組件，壓蓋組件設置于落蓋組件下方，其壓蓋行程與落蓋組件工作行程在同一直線上，本發明解決了現有的自動杯蓋機構結構復雜、占地面積大以及穩定性不高的問題。

技術領域

本發明涉及飲品自動化領域，尤其是涉及一種自動杯蓋機構及其蓋杯方法。

背景技術

酒吧、咖啡館或者餐館等餐飲場所通常都可以為顧客提供餐飲服務，而隨著科學技術的不斷發展，即使前述的傳統餐飲場所也開始逐漸實現自動化以降低人力勞動力的使用，這些自動化餐飲裝置屬于服務機器人范疇。

其中，在餐飲服務中需要使用大量的容器，這些容器例如是用于裝食物的或者是用于裝飲料的，而現有技術中在給這些容器的容器口上加裝上蓋時都是人手操作的。

如申請號為：201811005102.7公開的一種自動落杯或落蓋機構及現沖飲品售賣機，所述自動落杯或落蓋機構包括底座、第一電機、與所述底座蓋合形成第一空腔的頂蓋、與所述第一電機連接的杯子或杯蓋落料裝置、第一筒座和第一杯筒，所述杯子或杯蓋落料裝置支撐最下方的杯子或杯蓋，所述第一空腔內設置有第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯蓋落料裝置通過在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往復滑動以使其支撐的最下方的杯子或杯蓋掉落并在最下方的杯子或杯蓋掉落后支撐住最下方的杯子或杯蓋上方的杯子或杯蓋。該種方案的杯蓋是通過自由落體運動掉落在杯子上方，這種方式穩定性極低，因為杯蓋本身重量較輕，很容易受到外界的干擾(比如風)從而影響落蓋的準確性，且現有技術中的杯蓋多是扣合在杯子上的，該方案也沒有設置將杯蓋與杯子扣合的結構，在杯蓋落在杯子上后，也可能會因為受到外界干擾導致杯蓋掉落，進一步降低了該方案的穩定性。

又如申請號為：201821926097.9公開的一種自動加杯蓋裝置，包括：托盤，托盤用于盛放多個杯子；旋轉機構，旋轉機構用于旋轉托盤；移動部件和固定部件，移動部件與固定部件相對設置；控制器，在杯子隨著托盤移動到移動部件所在位置時，控制移動部件帶動杯子向固定部件移動，使得杯子上的杯蓋被移動部件和固定部件壓緊在杯子上。根據本發明實施例所提供的方案，通過運動部件推動杯子和杯蓋向固定部件運動，實現了將杯蓋壓緊在杯子上。該方案雖然實現了將杯蓋壓緊，但是可以明顯通過該方案設置旋轉機構旋轉托盤以及設置移動部件看出該方案的結構不緊湊、占地空間大且工作效率低。

又如申請號為：201821320129.0公開的一種智能無人現制飲品售賣機，包括售賣機殼體以及設于售賣機殼體上的觸摸下單屏、吸管盒和取飲料口，還包括在軌小車組件、取杯器組件、原料系統、蓋杯蓋組件和取飲料升降裝置，該方案在飲品加工完成后由在軌小車組件將飲品位移至蓋杯蓋組件，通過設置在軌小車組件以及蓋杯蓋組件配合進行加蓋；

其中蓋杯蓋組件包括凸輪電機、凸輪旋轉光電感應器、凸輪、直線導軸、復位彈簧、直線軸承和杯蓋壓塊，杯蓋先經由落杯蓋結構落入杯子上，之后蓋杯蓋組件進行工作，工作方式為：凸輪電機帶動凸輪旋轉，凸輪通過直線導軸與直線軸承連接，直線導軸內置在復位彈簧內，所述凸輪通過直線導軸帶動直線軸承上下運動，直線軸承下方設有杯蓋壓塊，凸輪每旋轉一周，直線軸承帶動下方的杯蓋壓塊壓一次杯子上的杯蓋，直至杯蓋蓋緊在杯子上。該方案同樣是通過設置多工位來進行加蓋，且加蓋過程是通過壓塊多次下壓才能將杯蓋蓋緊，該方案結構復雜、占地面積大且工作效率低。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此本發明的目的是為了解決現有的自動杯蓋機構結構復雜、占地面積大以及穩定性不高的問題。

一種自動杯蓋機構，包括：用于放置杯子的置杯基座、設置在置杯基座上方的儲蓋組件以及設置在儲蓋組件和置杯基座之間的杯蓋組件；