[發明專利]自動杯蓋機構及其蓋杯方法

在審

• 申請號: 201911156778.0
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110742468A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 王紫彤
• 申請（專利權）人: 比率機器人科技(北京)有限公司
• 主分類號: A47G19/22
• 分類號: A47G19/22
• 代理公司: 11810 北京智丞瀚方知識產權代理有限公司
• 代理人: 白月霞

1.一種自動杯蓋機構，其特征在于，包括：用于放置杯子的置杯基座、設置在所述置杯基座上方的儲蓋組件以及設置在所述儲蓋組件和所述置杯基座之間的杯蓋組件；

其中，所述杯蓋組件包括：用于控制杯蓋下落的落蓋組件以及用于將杯蓋在杯口壓緊的壓蓋組件，所述壓蓋組件設置于所述落蓋組件下方，其壓蓋行程與所述落蓋組件工作行程在同一直線上。

2.根據權利要求1所述的自動杯蓋機構，其特征在于，所述落蓋組件包括：設置在所述儲蓋組件一側用于提供動力的落蓋動力件以及設置在所述落蓋動力件上用于抓取杯蓋的抓取件。

3.根據權利要求2所述的自動杯蓋機構，其特征在于，所述抓取件包括：設置在所述落蓋動力件上用于提供抓取動力的氣動氣爪以及設置在所述氣動氣爪上用于抓取杯蓋的杯蓋夾取夾爪。

4.根據權利要求1所述的自動杯蓋機構，其特征在于，所述壓蓋組件包括：設置在所述儲蓋組件一側用于提供驅動動力的壓蓋驅動件以及設置在所述壓蓋驅動件上的壓蓋件；

其中，所述壓蓋驅動件可以驅動壓蓋件進行垂直位移以及繞垂直位移方向做旋轉運動。

5.根據權利要求1～4任一項所述的自動杯蓋機構，其特征在于，所述儲蓋組件包括：設置在所述置杯基座上的杯蓋筒外殼以及設置在所述杯蓋筒外殼上用于儲放杯蓋的杯蓋筒內架，所述杯蓋筒外殼為中空結構，并于該中空結構中設有限位件，所述杯蓋筒內架通過限位件固定于所述杯蓋筒外殼的中空結構中；

所述杯蓋筒內架底端設有限位架，所述限位架由至少3個等間距設置的向內彎曲的棒狀結構組成。

6.根據權利要求5所述的自動杯蓋機構，其特征在于，所述杯蓋筒外殼和所述杯蓋筒內架均設為圓柱形，且所述杯蓋筒外殼和所述杯蓋筒內架之間的限位件為活動結構，該限位件可以為將所述杯蓋筒外殼和所述杯蓋筒內架鎖死的固定狀態或將所述杯蓋筒外殼和所述杯蓋筒內架分開的活動狀態。

7.根據權利要求1～4任一項所述的自動杯蓋機構，其特征在于，置杯基座包括：用于放置杯子的機構底座以及設置在所述機構底座起固定作用的機構底座固定板；所述機構底座設置為L型，且在拐角處設有加強筋，在所述機構底座與所述機構底座固定板連接端上還設有用于對杯子進行限位的限位槽。

8.根據權利要求1～4任一項所述的自動杯蓋機構，其特征在于，裝置外還設有外殼，所述外殼與所述置杯基座通過抽拉滑軌連接，所述置杯基座通過抽拉滑軌進行位移。

9.根據權利要求7所述的自動杯蓋機構，其特征在于，所述機構底座上還設有壓蓋驅動件固定板，通過所述壓蓋驅動件固定板將所述壓蓋組件中的壓蓋驅動件固定于所述機構底座上。

10.一種自動杯蓋機構的蓋杯方法，其特征在于，所述方法步驟如下：

S1.杯子放置于置杯基座上，氣動氣爪驅動位于儲蓋組件下端的杯蓋夾取夾爪將位于儲蓋組件最下端的杯蓋夾緊；

S2.落蓋動力件驅動杯蓋夾取夾爪位移至杯口，氣動氣爪驅動杯蓋夾取夾爪將杯蓋松開，杯蓋落于杯口上，落蓋動力件驅動杯蓋夾取夾爪復位至儲蓋組件下端；

S3.壓蓋驅動件驅動位于外側的壓蓋件旋轉至杯口上方后進行下壓，將杯蓋與杯口扣合，然后壓蓋驅動件再驅動壓蓋件復位。