[發明專利]一種懸置支架機器人焊接工裝

在審

• 申請號: 201911156518.3
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110883409A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 嚴學成;張體生;魏德清;金鑫;王寶玉
• 申請（專利權）人: 十堰悅通機械制造有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

本發明公開了一種懸置支架機器人焊接工裝，屬于焊接工裝技術領域，包括底板，所述底板的頂部安裝有支撐柱和底座，所述支撐柱的頂部安裝有加工臺，所述底座上安裝有主桿，主桿上鉸接有擺臂，所述擺臂的一端鉸接有擺動桿，擺動桿的一端安裝有焊槍，所述主桿上鉸接有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與擺臂鉸接，擺臂上鉸接有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與擺動桿鉸接，所述加工臺的上滑動安裝有兩個活動板，所述活動板上安裝有兩個調節箱，兩個調節箱相對立的一側活動安裝有桿件；本發明實現對焊槍的位置和角度的靈活調節，方便焊接的進行，同時使得被夾持的兩個物件進行拼接，便于焊接的進行，無需人工進行拼接，操作方便。

技術領域

本發明屬于焊接工裝技術領域，具體涉及一種懸置支架機器人焊接工裝。

背景技術

電焊通過加熱或加壓，或兩者并用，并且用或不用填充材料，使焊件達到原子結合的焊接方法。用于電焊的加工設備叫電焊機。電焊是利用焊條通過電弧高溫融化金屬部件需要連接的地方而實現的一種焊接操作。現有的焊接通過人工進行固定對接，這樣麻煩，操作不便利，人工勞動強度大，焊接效率低下，因此，需要一種懸置支架機器人焊接工裝來解決以上問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種懸置支架機器人焊接工裝，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種懸置支架機器人焊接工裝，包括底板，所述底板的頂部安裝有支撐柱和底座，所述支撐柱的頂部安裝有加工臺，所述底座上安裝有主桿，主桿上鉸接有擺臂，所述擺臂的一端鉸接有擺動桿，擺動桿的一端安裝有焊槍，所述主桿上鉸接有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與擺臂鉸接，擺臂上鉸接有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與擺動桿鉸接，所述加工臺的上滑動安裝有兩個活動板，所述活動板上安裝有兩個調節箱，兩個調節箱相對立的一側活動安裝有桿件，桿件的一端安裝有夾持板。

作為一種優選的實施方式，所述調節箱上設有空腔，所述空腔內轉動安裝有螺紋筒，螺紋筒的一端螺紋安裝有絲桿柱，所述桿件遠離夾持板的一端延伸至空腔內并與絲桿柱固定連接，所述空腔內設有雙向減速電機，雙向減速電機的輸出軸與螺紋筒傳動連接。

作為一種優選的實施方式，所述加工臺上開設有矩形通孔，矩形通孔內安裝有滑桿，活動板滑動套設于導桿上，矩形通孔內轉動安裝有驅動桿，驅動桿與活動板螺紋連接，加工臺上安裝有雙向電機，雙向電機的輸出軸與驅動桿傳動連接。

作為一種優選的實施方式，所述驅動桿由左螺紋桿和右螺紋桿組成，左螺紋桿和右螺紋桿的螺紋方向相反，兩個活動板分別與左螺紋桿和右螺紋桿螺紋連接。

作為一種優選的實施方式，所述空腔內固定安裝有兩個平行桿，兩個平行桿分別位于螺紋筒的上方和下方，平行桿上滑動套設有連接塊，連接塊與桿件固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

通過第一氣缸帶動擺臂運動進行擺動，通過第二氣缸帶動擺動桿運動帶動擺動桿進行傾斜角度的調節，使得焊槍調節位置，可以對焊槍的高度和水平位置以及角度進行調節，自動化程度高，極大的節省人工，調節方便，操作便利。

通過桿件桿件和夾持板移動，通過兩個夾持板夾持住焊接物品，通過兩個活動板相互靠近，使得被夾持的兩個物件進行拼接，便于焊接的進行，無需人工進行拼接。

本發明實現對焊槍的位置和角度的靈活調節，方便焊接的進行，同時使得被夾持的兩個物件進行拼接，便于焊接的進行，無需人工進行拼接，操作方便。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為加工臺的俯視結構示意圖；

圖3為調節箱的結構示意圖。