[發明專利]一種懸置支架機器人焊接工裝

在審

• 申請號: 201911156518.3
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110883409A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 嚴學成;張體生;魏德清;金鑫;王寶玉
• 申請（專利權）人: 十堰悅通機械制造有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

1.一種懸置支架機器人焊接工裝，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部安裝有支撐柱(2)和底座(4)，所述支撐柱(2)的頂部安裝有加工臺(3)，所述底座(4)上安裝有主桿(5)，主桿(5)上鉸接有擺臂(7)，所述擺臂(7)的一端鉸接有擺動桿(8)，擺動桿(8)的一端安裝有焊槍(9)，所述主桿(5)上鉸接有第一氣缸(10)，第一氣缸(10)的活塞桿與擺臂(7)鉸接，擺臂(7)上鉸接有第二氣缸(11)，第二氣缸(11)的活塞桿與擺動桿(8)鉸接，所述加工臺(3)的上滑動安裝有兩個活動板(12)，所述活動板(12)上安裝有兩個調節箱(13)，兩個調節箱(13)相對立的一側活動安裝有桿件(14)，桿件(14)的一端安裝有夾持板(15)。

2.根據權利要求1所述的一種懸置支架機器人焊接工裝，其特征在于：所述調節箱(13)上設有空腔(6)，所述空腔(6)內轉動安裝有螺紋筒(20)，螺紋筒(20)的一端螺紋安裝有絲桿柱(19)，所述桿件(14)遠離夾持板(15)的一端延伸至空腔(6)內并與絲桿柱(19)固定連接，所述空腔(6)內設有雙向減速電機(21)，雙向減速電機(21)的輸出軸與螺紋筒(20)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種懸置支架機器人焊接工裝，其特征在于：所述加工臺(3)上開設有矩形通孔(16)，矩形通孔(16)內安裝有滑桿，活動板(12)滑動套設于導桿上，矩形通孔(16)內轉動安裝有驅動桿(17)，驅動桿(17)與活動板(12)螺紋連接，加工臺(3)上安裝有雙向電機(18)，雙向電機(18)的輸出軸與驅動桿(17)傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種懸置支架機器人焊接工裝，其特征在于：所述驅動桿(17)由左螺紋桿和右螺紋桿組成，左螺紋桿和右螺紋桿的螺紋方向相反，兩個活動板(12)分別與左螺紋桿和右螺紋桿螺紋連接。

5.根據權利要求2所述的一種懸置支架機器人焊接工裝，其特征在于：所述空腔(6)內固定安裝有兩個平行桿，兩個平行桿分別位于螺紋筒(20)的上方和下方，平行桿上滑動套設有連接塊，連接塊與桿件(14)固定連接。