[發明專利]無人機巡檢系統與巡檢方法

在審

• 申請號: 201911155440.3
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110910525A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 熊彪
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 汪潔麗

申請涉及一種無人機巡檢系統與巡檢方法，其中，所述無人機巡檢系統，通過設置電力設備巡檢裝置，獲取電力設備的缺陷數據，以及設置輸電線路走廊巡檢裝置，獲取輸電線路走廊的狀態數據，既可以實現對10KV配網架空輸電線路每一個電力設備的缺陷與故障的排查，又可以從輸電線路走廊角度從整體上排查輸電線路的構架是否出現故障，實現了對10KV配網架空輸電線路全方面的巡檢，巡檢作業效率大大提升。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機巡檢系統與巡檢方法。

背景技術

配網架空輸電線路整體的發展規模越來越大，其工作環境越來越惡劣，這些不確定的因素對輸電線路的正常運轉帶來了一定影響，因此需要定期對整體輸電線路進行維護和巡視。對架空輸電線路的巡視，大多數都是人工方式，在具體工作的過程當中，強度過大周期較長。人工工作模式無法在一些過于危險和地形復雜的地區開展，并且傳統技術的精度過低，無法更好地開展相關的技術工作。

為了確保電力線路應急處置能力，提高配網架空輸線路巡檢自動化處理水平，搭配無人機的巡檢方式相關研究逐漸開展。

然而，傳統的無人機巡檢系統，巡檢功能過少，巡檢效率低下，無法滿足用戶多方面的巡檢需求，尤其無法滿足10KV配網架空輸電線路的巡檢需求。

發明內容

基于此，有必要針對傳統的無人機巡檢系統，巡檢功能過少，巡檢效率低下，無法滿足用戶針對10KV配網架空輸電線路多方面的巡檢需求的問題，提供一種無人機巡檢系統與巡檢方法。

本申請提供一種無人機巡檢系統，適配于10KV配網架空輸電線路，包括：

無人機本體；

電力設備巡檢裝置，搭載于所述無人機本體，用于獲取10KV配網架空輸電線路中每一個電力設備的巡檢數據；

輸電線路走廊巡檢裝置，搭載于所述無人機本體，用于獲取10KV配網架空輸電線路中輸電線路走廊的狀態數據；

存儲器，搭載于所述無人機本體，用于存儲所述電力設備的巡檢數據和所述輸電線路走廊的狀態數據；

處理器，搭載于所述無人機本體，分別與所述電力設備巡檢裝置、所述輸電線路走廊巡檢裝置以及所述存儲器電連接，用于對所述每一個電力設備的巡檢數據和所述輸電線路走廊狀態數據進行整合并發送至所述存儲器。

本申請還提供一種無人機巡檢方法，應用于前述內容提及的適配于10KV配網架空輸電線路的無人機巡檢系統，包括：

獲取電力設備的巡檢數據，以及輸電線路走廊的狀態數據；

依據所述電力設備的巡檢數據，對電力設備進行缺陷分析，判斷所述電力設備是否存在缺陷，以及依據輸電線路走廊的狀態數據，對輸電線路走廊進行故障分析，判斷所述輸電線路走廊是否存在故障；

若所述電力設備存在缺陷和/或所述輸電線路走廊存在故障，則將所述電力設備的缺陷數據和所述輸電線路走廊狀態數據整合并存儲，以用于后續排查。

本申請涉及一種無人機巡檢系統與巡檢方法，通過設置電力設備巡檢裝置，獲取每一個電力設備的巡檢數據，以及設置輸電線路走廊巡檢裝置，獲取輸電線路走廊的狀態數據，既可以實現對10KV配網架空輸電線路每一個電力設備的缺陷與故障的排查，又可以實現從輸電線路走廊角度，從整體上排查10KV配網架空輸電線路的構架是否出現故障，實現了對10KV配網架空輸電線路全方面的巡檢，巡檢作業效率大大提升。

附圖說明

圖1為本申請一實施例提供的無人機巡檢系統的結構示意圖；

圖2為本申請另一實施例提供的無人機巡檢系統的結構示意圖；

圖3為本申請一實施例提供的無人機巡檢方法的流程示意圖。