[發(fā)明專(zhuān)利]無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)與巡檢方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911155440.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110910525A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊彪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07C1/20
• 分類(lèi)號(hào): G07C1/20
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 汪潔麗

1.一種無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，適配于10KV配網(wǎng)架空輸電線路，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)(10)包括：

無(wú)人機(jī)本體(100)；

電力設(shè)備巡檢裝置(200)，搭載于所述無(wú)人機(jī)本體(100)，用于獲取10KV配網(wǎng)架空輸電線路中每一個(gè)電力設(shè)備的巡檢數(shù)據(jù)；

輸電線路走廊巡檢裝置(300)，搭載于所述無(wú)人機(jī)本體(100)，用于獲取10KV配網(wǎng)架空輸電線路中輸電線路走廊的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

存儲(chǔ)器(400)，搭載于所述無(wú)人機(jī)本體(100)，用于存儲(chǔ)所述電力設(shè)備的巡檢數(shù)據(jù)和所述輸電線路走廊的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

處理器(500)，搭載于所述無(wú)人機(jī)本體(100)，分別與所述電力設(shè)備巡檢裝置(200)、所述輸電線路走廊巡檢裝置(300)、以及所述存儲(chǔ)器(400)電連接，用于對(duì)所述每一個(gè)電力設(shè)備的巡檢數(shù)據(jù)和所述輸電線路走廊狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合并發(fā)送至所述存儲(chǔ)器(400)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述電力設(shè)備的巡檢數(shù)據(jù)包括電力設(shè)備的外部形貌數(shù)據(jù)、電力設(shè)備的溫度狀態(tài)數(shù)據(jù)和電力設(shè)備的放電狀態(tài)數(shù)據(jù)；

所述電力設(shè)備巡檢裝置(200)包括：

外部形貌巡檢裝置(210)，搭載于所述無(wú)人機(jī)本體(100)，與所述處理器(500)電連接，用于獲取所述電力設(shè)備的外部形貌數(shù)據(jù)；

溫度狀態(tài)巡檢裝置(220)，搭載于所述無(wú)人機(jī)本體(100)，與所述處理器(500)電連接，用于獲取所述電力設(shè)備的溫度狀態(tài)數(shù)據(jù)；

放電狀態(tài)巡檢裝置(230)，搭載于所述無(wú)人機(jī)本體(100)，與所述處理器(500)電連接，用于獲取所述電力設(shè)備的放電狀態(tài)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述外部形貌巡檢裝置(210)為攝像頭或攝像機(jī)，所述溫度狀態(tài)巡檢裝置(220)為紅外熱像儀，所述放電狀態(tài)巡檢裝置(230)為紫外電暈成像儀。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述輸電線路走廊巡檢裝置(300)為激光雷達(dá)。

5.一種無(wú)人機(jī)巡檢方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的適配于10KV配網(wǎng)架空輸電線路的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)(10)，包括：

S100，獲取電力設(shè)備的巡檢數(shù)據(jù)，以及輸電線路走廊的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

S200，依據(jù)所述電力設(shè)備的巡檢數(shù)據(jù)，對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行缺陷分析，判斷所述電力設(shè)備是否存在缺陷，以及依據(jù)輸電線路走廊的狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)輸電線路走廊進(jìn)行故障分析，判斷所述輸電線路走廊是否存在故障；

S300，若所述電力設(shè)備存在缺陷和/或所述輸電線路走廊存在故障，則將所述電力設(shè)備的缺陷數(shù)據(jù)和所述輸電線路走廊狀態(tài)數(shù)據(jù)整合并存儲(chǔ)，以用于后續(xù)排查。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)巡檢方法，其特征在于，所述電力設(shè)備的巡檢數(shù)據(jù)包括外部形貌數(shù)據(jù)、溫度狀態(tài)數(shù)據(jù)和放電狀態(tài)數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)巡檢方法，其特征在于，所述步驟S200包括：

S210，依據(jù)所述外部形貌數(shù)據(jù)，對(duì)所述電力設(shè)備進(jìn)行可見(jiàn)缺陷分析，判斷所述電力設(shè)備是否存在可見(jiàn)缺陷；

S230，依據(jù)所述溫度狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)所述電力設(shè)備進(jìn)行發(fā)熱缺陷分析，判斷所述電力設(shè)備是否存在發(fā)熱缺陷；

S250，依據(jù)所述放電狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)所述電力設(shè)備進(jìn)行放電缺陷分析，判斷所述電力設(shè)備是否存在放電缺陷；

S270，若所述電力設(shè)備存在外部缺陷、發(fā)熱缺陷和放電缺陷中的至少一種，則確定所述電力設(shè)備存在缺陷。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)巡檢方法，其特征在于，所述步驟S230包括：

S231，依據(jù)所述溫度狀態(tài)數(shù)據(jù)，生成溫度分布圖，所述溫度分布圖呈現(xiàn)多個(gè)電力設(shè)備的溫度狀態(tài)；

S232，依據(jù)所述溫度分布圖，基于相對(duì)溫差判斷法或表面溫度判別法，判斷每一個(gè)電力設(shè)備的溫度是否處于正常溫度范圍內(nèi)；

S233，若存在任意一個(gè)電力設(shè)備的溫度未處于正常溫度范圍內(nèi)，則確定所述電力設(shè)備存在發(fā)熱缺陷。