[發明專利]水下操作系統

在審

• 申請號: 201911155163.6
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN111099002A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 姜籽宇
• 申請（專利權）人: 北京硅元科技有限責任公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63C11/00;E03F7/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張子青;臧建明

本發明提供一種水下操作系統。本發明水下操作系統，包括：水下作業裝置、水上操作平臺以及通信設備；水上操作平臺、兩個動力設備、切割設備、攝像設備以及照明設備分別與通信設備電連接。本發明水下操作系統，操作人員水上通過水上操作平臺輸入控制指令，通信設備將控制指令發送給水下作業裝置的兩個動力設備、切割設備、照明設備以及攝像設備，從而控制水下作業裝置的工作狀態，攝像設備將拍攝的畫面發送到水上操作平臺，操作人員根據水下的實時狀態對水下作業裝置的工作狀態進行調整，利用切割設備對淤堵物體進行切割，切割后的淤堵物體在水流的帶動下分散，從而實現對淤堵位置的疏通，作業效率高，無需作業人員進入水底，安全可靠。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種水下操作系統。

背景技術

水下設施，諸如城市排水管道、海洋油氣水下生產設備等，在使用過程中，會混入塑料袋、布料、樹枝、毛發等雜物淤堵，導致水下設施無法正常工作而造成損失。

當水下設施淤堵后，需要作業人員進入到水底進行疏通工作，效率低，危險系數大；或者，施工將淤堵設備拆卸取出進行疏通，工作量巨大，且人力和資金投入高。

為此，亟需一種能夠直接進入水下對水下設施進行疏通作業的機械裝置。

發明內容

本發明提供一種水下操作系統，以實現對水下設備進行疏通作業。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明的第一方面提供一種水下操作系統，包括：水下作業裝置、水上操作平臺以及通信設備；所述水下作業裝置包括：殼體以及均安裝在所述殼體上的第一動力設備、第二動力設備、切割設備、攝像設備、照明設備，所述水上操作平臺、所述第一動力設備、所述第二動力設備、所述切割設備、所述攝像設備以及所述照明設備分別與所述通信設備電連接；所述第一動力設備安裝在所述殼體的尾部，所述第二動力設備安裝在所述殼體的頭部；所述水上操作平臺通過所述通信設備分別向所述第一動力設備、所述第二動力設備、所述切割設備、所述攝像設備以及所述照明設備發送控制命令，從而分別控制所述第一動力設備、所述第二動力設備、所述切割設備、所述攝像設備以及所述照明設備的工作狀態。

與現有技術相比，本發明的第一方面提供的水下操作系統具有如下優點：

本發明提供的水下操作系統，利用水上操作平臺通過通信設備對水下作業裝置的工作狀態進行控制，即，操作人員水上通過水上操作平臺輸入控制指令，通信設備將控制指令發送給水下作業裝置的第一動力設備、第二動力設備、切割設備、照明設備以及攝像設備，從而控制第一動力設備、第二動力設備、切割設備、照明設備以及攝像設備的工作狀態，攝像設備將拍攝的畫面發送到水上操作平臺，操作人員根據水下的實時狀態對第一動力設備、第二動力設備、切割設備、照明設備以及攝像設備的工作狀態進行調整，利用切割設備對淤堵物體進行切割，切割后的淤堵物體在水流的帶動下分散，從而實現對淤堵位置的疏通，作業效率高，無需作業人員進入水底，安全可靠。

作為本發明上述水下操作系統的一種改進，所述通信設備為通信線纜。

作為本發明上述水下操作系統的一種改進，所述水下作業裝置還包括電源，且所述電源分別與所述動力設備、所述切割設備、所述攝像設備以及所述照明設備電連接。

作為本發明上述水下操作系統的一種改進，所述電源包括安裝在所述殼體內的蓄電池和/或設置在水上的外部電源，且所述外部電源通過導線延伸到水下分別與所述動力設備、所述切割設備、所述攝像設備以及所述照明設備電連接。

作為本發明上述水下操作系統的一種改進，所述水下作業裝置還包括安裝在所述殼體內的定位設備，且所述定位設備與所述通信設備電連接。