[發明專利]水下操作系統

在審

• 申請號: 201911155163.6
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN111099002A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 姜籽宇
• 申請（專利權）人: 北京硅元科技有限責任公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63C11/00;E03F7/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張子青;臧建明

1.一種水下操作系統，其特征在于，包括：水下作業裝置、水上操作平臺以及通信設備；

所述水下作業裝置包括：殼體以及均安裝在所述殼體上的第一動力設備、第二動力設備、切割設備、攝像設備、照明設備，所述水上操作平臺、所述第一動力設備、所述第二動力設備、所述切割設備、所述攝像設備以及所述照明設備分別與所述通信設備電連接；所述第一動力設備安裝在所述殼體的尾部，所述第二動力設備安裝在所述殼體的頭部；

所述水上操作平臺通過所述通信設備分別向所述第一動力設備、所述第二動力設備、所述切割設備、所述攝像設備以及所述照明設備發送控制命令，從而分別控制所述第一動力設備、所述第二動力設備、所述切割設備、所述攝像設備以及所述照明設備的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的水下操作系統，其特征在于，所述通信設備為通信線纜。

3.根據權利要求1所述的水下操作系統，其特征在于，所述水下作業裝置還包括電源，且所述電源分別與所述動力設備、所述切割設備、所述攝像設備以及所述照明設備電連接。

4.根據權利要求3所述的水下操作系統，其特征在于，所述電源包括安裝在所述殼體內的蓄電池和/或設置在水上的外部電源，且所述外部電源通過導線延伸到水下分別與所述動力設備、所述切割設備、所述攝像設備以及所述照明設備電連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的水下操作系統，其特征在于，所述水下作業裝置還包括安裝在所述殼體內的定位設備，且所述定位設備與所述通信設備電連接。

6.根據權利要求1-4任一項所述的水下操作系統，其特征在于，所述水下作業裝置還包括固定在所述殼體上的粘接設備，所述粘接設備與所述通信設備電連接；

所述水上操作平臺通過所述通信設備向所述粘接設備發送控制命令，以控制所述粘接設備的工作狀態。

7.根據權利要求1-4任一項所述的水下操作系統，其特征在于，所述水下作業裝置還包括安裝在所述殼體上的采集設備，所述采集設備與所述通信設備電連接；

所述水上操作平臺通過所述通信設備向所述采集設備發送控制命令，以控制所述采集設備的工作狀態。

8.根據權利要求7所述的水下操作系統，其特征在于，所述采集設備包括抽吸組件以及儲液箱，所述抽吸組件與所述通信設備電連接，且所述抽吸組件的出液口與所述儲液箱連通；

所述水上操作平臺通過所述通信設備向所述抽吸組件發送控制命令，以控制所述抽吸組件抽取液體到儲液箱中進行存儲。

9.根據權利要求1-4任一項所述的水下操作系統，其特征在于，所述殼體上設置有至少一個預留接口，用于連接機械操作手臂。

10.根據權利要求1-4任一項所述的水下操作系統，其特征在于，所述水上操作平臺包括與所述通信設備電連接的控制器以及均與所述控制器電連接的操作面板和顯示屏；

所述操作面板用于輸入操作指令；

所述控制器根據所述操作指令控制所述動力設備、所述切割設備、所述攝像設備以及所述照明設備的工作狀態；

所述顯示屏用于顯示所述工作狀態。