[發明專利]一種汽車內側地毯鋪設機器人

在審

• 申請號: 201911154793.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110842941A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 吳應軍
• 申請（專利權）人: 蕪湖常瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G27/04
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

本發明屬于汽車地毯鋪設技術領域，具體涉及一種汽車內側地毯鋪設機器人，包括鋪設主體，所述鋪設主體的前后兩端設有對稱分布的第一液壓桿，所述第一液壓桿的端部均設有固定連接的第一鋪設塊，所述第一鋪設塊的兩端設有對稱分布的第三液壓桿，所述第三液壓桿端部均設有固定連接的第三鋪設塊，所述鋪設主體的左右兩端設有對稱分布的第二液壓桿，所述第二液壓桿的延伸端部設有固定連接的第二鋪設塊，所述第二鋪設塊兩端設有對稱分布的第四液壓桿，所述第四液壓桿延伸端設有固定連接的第四鋪設塊，鋪設塊呈十字型分布，利用液壓桿帶動鋪設塊的運動，帶動鋪設塊對地毯進行鋪設，方便快捷。

技術領域

本發明屬于汽車地毯鋪設技術領域，具體涉及一種汽車內側地毯鋪設機器人。

背景技術

汽車底板地毯一般安裝在汽車底板鈑金內壁，起到隔音、隔熱及裝飾作用，汽車底板地毯的形狀與大小和汽車底板鈑金相吻合。

目前現有的汽車地毯的鋪設都是人工進行鋪設，費時費力，十分的麻煩。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明的目的在于提供一種汽車內側地毯鋪設機器人。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種汽車內側地毯鋪設機器人，其特征在于：包括鋪設主體，所述鋪設主體的前后兩端設有對稱分布的第一液壓桿，所述第一液壓桿的端部均設有固定連接的第一鋪設塊，所述第一鋪設塊的兩端設有對稱分布的第三液壓桿，所述第三液壓桿端部均設有固定連接的第三鋪設塊，所述鋪設主體的左右兩端設有對稱分布的第二液壓桿，所述第二液壓桿的延伸端部設有固定連接的第二鋪設塊，所述第二鋪設塊兩端設有對稱分布的第四液壓桿，所述第四液壓桿延伸端設有固定連接的第四鋪設塊。

優選的，所述第一鋪設塊、第二鋪設塊、第三鋪設塊和第四鋪設塊外側均設有壓力感應器。

優選的，所述鋪設主體內設有控制器和蓄電池，所述第一液壓桿、第二液壓桿、第三液壓桿、第四液壓桿均采用電動液壓推桿，所述控制器分別與第一液壓桿、第二液壓桿、第三液壓桿、第四液壓桿和壓力感應器電性連接。

優選的，所述第三鋪設塊和第四鋪設塊外側均套設有與汽車內側拐角相匹配的鋪設套。

優選的，所述第一液壓桿、第二液壓桿、第三液壓桿和第四液壓桿底部分別與相應的第一鋪設塊、第二鋪設塊、第三鋪設塊和第四鋪設塊底部平齊。

與現有技術相比，本發明具有以下技術效果：

本發明將鋪設塊呈十字型分布，利用液壓桿帶動鋪設塊的運動，帶動鋪設塊對地毯進行鋪設，方便快捷。

附圖說明

圖1為本發明實施例1提供的俯視結構示意圖；

圖2為本發明實施例1提供的俯視結構示意圖；

圖中標號說明：1、鋪設主體；2、第一液壓桿；3、第二液壓桿；4、第一鋪設塊；5、第三液壓桿；6、第三鋪設塊；7、第二鋪設塊；8、第四液壓桿；9、第四鋪設塊；10、控制器；11、壓力感應器；12、蓄電池；13、鋪設套。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體附圖，進一步闡明本發明。

需要說明的是，在本發明中，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文中所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。