[發明專利]一種汽車內側地毯鋪設機器人

在審

• 申請號: 201911154793.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110842941A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 吳應軍
• 申請（專利權）人: 蕪湖常瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G27/04
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

1.一種汽車內側地毯鋪設機器人，其特征在于：包括鋪設主體，所述鋪設主體的前后兩端設有對稱分布的第一液壓桿，所述第一液壓桿的端部均設有固定連接的第一鋪設塊，所述第一鋪設塊的兩端設有對稱分布的第三液壓桿，所述第三液壓桿端部均設有固定連接的第三鋪設塊，所述鋪設主體的左右兩端設有對稱分布的第二液壓桿，所述第二液壓桿的延伸端部設有固定連接的第二鋪設塊，所述第二鋪設塊兩端設有對稱分布的第四液壓桿，所述第四液壓桿延伸端設有固定連接的第四鋪設塊。

2.根據權利要求1所述的汽車內側地毯鋪設機器人，其特征在于：所述第一鋪設塊、第二鋪設塊、第三鋪設塊和第四鋪設塊外側均設有壓力感應器。

3.根據權利要求2所述的汽車內側地毯鋪設機器人，其特征在于：所述鋪設主體內設有控制器和蓄電池，所述第一液壓桿、第二液壓桿、第三液壓桿、第四液壓桿均采用電動液壓推桿，所述控制器分別與第一液壓桿、第二液壓桿、第三液壓桿、第四液壓桿和壓力感應器電性連接。

4.根據權利要求1所述的汽車內側地毯鋪設機器人，其特征在于：所述第三鋪設塊和第四鋪設塊外側均套設有與汽車內側拐角相匹配的鋪設套。

5.根據權利要求1所述的汽車內側地毯鋪設機器人，其特征在于：所述第一液壓桿、第二液壓桿、第三液壓桿和第四液壓桿底部分別與相應的第一鋪設塊、第二鋪設塊、第三鋪設塊和第四鋪設塊底部平齊。