[發(fā)明專利]一種具有抗輻射且操作高精度定位的動力機械手

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• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110842984A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 吳賁華;吳倩穎;溫建林;賈學軍;張志勇;賁海峰;楊陽;陸瑞青
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇鐵錨玻璃股份有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02
• 代理公司: 廣東勤諾律師事務所 44595
• 代理人: 曹柏榮

1.一種具有抗輻射且操作高精度定位的動力機械手，包括機械手本體（1）和位于機械手本體（1）上的攝像頭（12），其特征在于，所述機械手本體（1）上固定安裝有圓板（2），圓板（2）的底部開設有兩個環(huán)形滑槽（3），環(huán)形滑槽（3）內(nèi)滑動安裝有滑動桿（4），兩個滑動桿（4）的底端固定安裝有同一個連接板（5），圓板（2）的底部固定安裝有圓環(huán)（6），圓環(huán)（6）的內(nèi)壁上固定安裝有齒條（7），連接板（5）的頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機（8），旋轉(zhuǎn)電機（8）的輸出軸上固定安裝有齒輪（9），且齒輪（9）與齒條（7）相嚙合，連接板（5）的底部固定安裝有豎桿（10），豎桿（10）的底端開設有底部為開口的連通孔（11），且攝像頭（12）轉(zhuǎn)動安裝在連通孔（11）內(nèi)，豎桿（10）的一側(cè)固定安裝有推桿電機（13），豎桿（10）的另一端固定安裝有橫板（23），攝像頭（12）的頂部固定安裝有固定板（19），固定板（19）的頂部固定安裝有兩個對稱設置的連接座（20），且兩個連接座（20）相互靠近的一側(cè)固定安裝有穩(wěn)定桿（21），穩(wěn)定桿（21）滑動套設有滑動座（22），橫板（23）的底部滑動安裝有移動板（14），且推桿電機（13）的輸出軸固定安裝在移動板（14）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有抗輻射且操作高精度定位的動力機械手，其特征在于，所述移動板（14）的頂部固定安裝有限位座，橫板（23）的底部開設有限位槽，且限位槽滑動安裝在對應的限位槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有抗輻射且操作高精度定位的動力機械手，其特征在于，所述移動板（14）上開設有滑動孔（15），滑動孔（15）內(nèi)滑動安裝有連接銷（16），且連接銷（16）的一端延伸至移動板（14）的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有抗輻射且操作高精度定位的動力機械手，其特征在于，所述連接銷（16）上鉸接有第一桿（17）的一端，第一桿（17）的另一端鉸接在橫板（23）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有抗輻射且操作高精度定位的動力機械手，其特征在于，所述連接銷（16）上鉸接有第二桿（18）的一端，第二桿（18）的另一端鉸接在對應的滑動座（21）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有抗輻射且操作高精度定位的動力機械手，其特征在于，所述連通孔（11）的兩側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有同一個轉(zhuǎn)軸，攝像頭（12）上固定安裝有轉(zhuǎn)動座，且轉(zhuǎn)動座固定套設在轉(zhuǎn)軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有抗輻射且操作高精度定位的動力機械手，其特征在于，所述豎桿（10）上開設有移動孔，且推桿電機（13）的輸出軸貫穿移動孔。