[發(fā)明專利]移載裝置及具有其的空調(diào)搬運設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911152812.7
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110803518A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭江陽;樊浩;蘇江斌;李季;郭曉方;陸成聰;張文梨;胡家泉
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

本發(fā)明提供了一種移載裝置及具有其的空調(diào)搬運設(shè)備，涉及空調(diào)生產(chǎn)領(lǐng)域，解決了在空調(diào)生產(chǎn)線中依靠人工搬運空調(diào)機勞動強度大，效率低的問題。該裝置包括機架以及設(shè)置于機架上的橫軸組件和豎軸組件，豎軸組件用于裝載待移載物；橫軸組件沿X軸方向設(shè)置，且橫軸組件上設(shè)置有用于驅(qū)動豎軸組件沿橫軸組件在X軸方向上運動的第一驅(qū)動組件；豎軸組件上設(shè)置有用于驅(qū)動豎軸組件在Y軸方向上運動的第二驅(qū)動組件；該空調(diào)搬運設(shè)備包括上述移載裝置，空調(diào)裝載于豎軸組件上；本發(fā)明用于可實現(xiàn)空調(diào)水平方向與垂直方向的移動，實現(xiàn)空調(diào)在生產(chǎn)線上的移動，如可實現(xiàn)將分體內(nèi)機從工藝板上搬運至后段流水線上，代替了人工作業(yè)，降低了員工勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空調(diào)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種移載裝置及具有其的空調(diào)搬運設(shè)備。

背景技術(shù)

在空調(diào)生產(chǎn)線中，如總裝分廠Z13線前段是將空調(diào)放置在工藝板上進行作業(yè)，后段打包段在板鏈線上進行作業(yè)，因此在空調(diào)總裝生產(chǎn)過程中需人工將空調(diào)從工藝板上搬運至板鏈線上。

本申請人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題：上述空調(diào)的搬運過程中涉及到空調(diào)的搬起與移動的過程，需要專門的搬運人員通過人工搬運的方式勞動強度大，浪費人力且效率低；由于受人工操作熟練程度、體力等人為因素的影響，還可能導(dǎo)致空調(diào)器在搬運過程中受到不必要的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種移載裝置及具有其的空調(diào)搬運設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的在空調(diào)生產(chǎn)線中依靠人工搬運空調(diào)機勞動強度大，效率低的技術(shù)問題；本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種移載裝置，包括機架以及設(shè)置于所述機架上的橫軸組件和豎軸組件，所述豎軸組件用于裝載待移載物；其中：

所述橫軸組件沿X軸方向設(shè)置，且所述橫軸組件上設(shè)置有用于驅(qū)動所述豎軸組件沿所述橫軸組件在X軸方向上運動的第一驅(qū)動組件；

所述豎軸組件上設(shè)置有用于驅(qū)動所述豎軸組件在Y軸方向上運動的第二驅(qū)動組件。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動組件包括：

第一伺服電機，其輸出軸上連接有第一齒輪；

橫向齒條，其設(shè)置于所述橫軸組件上沿X軸方向延伸并與所述第一齒輪嚙合；當(dāng)所述第一伺服電機轉(zhuǎn)動時所述第一齒輪沿所述橫向齒條滾動并帶動所述豎軸組件在所述橫軸組件上滑動。

優(yōu)選的，所述橫軸組件包括橫軸以及設(shè)置于所述橫軸上沿X軸方向設(shè)置的水平線性導(dǎo)軌，所述豎軸組件連接有滑動部，當(dāng)所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述豎軸組件沿所述橫軸組件運動時，所述滑動部帶動所述豎軸組件在所述水平線性導(dǎo)軌內(nèi)滑動。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動組件包括：

第二伺服電機，其輸出軸上連接有第二齒輪；

縱向齒條，其設(shè)置于所述豎軸組件上沿Y軸方向延伸并與所述第二齒輪嚙合；當(dāng)所述第二伺服電機轉(zhuǎn)動時所述第二齒輪與所述縱向齒條配合能使所述豎軸組件在Y軸方向上滑動。

優(yōu)選的，所述豎軸組件包括豎軸以及設(shè)置于所述豎軸上沿Y軸方向設(shè)置的豎直線性導(dǎo)軌，所述橫軸組件連接有滑動部，當(dāng)所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動所述豎軸組件在Y軸方向上運動時，所述豎軸組件通過所述線性導(dǎo)軌在所述滑動部內(nèi)滑動。

優(yōu)選的，所述滑動部為滑塊，所述滑塊內(nèi)存在有沿X軸方向或Y軸方向延伸的導(dǎo)槽。

優(yōu)選的，所述橫軸組件和所述豎軸組件之間設(shè)置有固定部，所述滑動部均設(shè)置于固定部上。