[發(fā)明專利]移載裝置及具有其的空調(diào)搬運設備

在審

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• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110803518A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 郭江陽;樊浩;蘇江斌;李季;郭曉方;陸成聰;張文梨;胡家泉
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

1.一種移載裝置，其特征在于，包括機架以及設置于所述機架上的橫軸組件和豎軸組件，所述豎軸組件用于裝載待移載物；其中：

所述橫軸組件沿X軸方向設置，且所述橫軸組件上設置有用于驅(qū)動所述豎軸組件沿所述橫軸組件在X軸方向上運動的第一驅(qū)動組件；

所述豎軸組件上設置有用于驅(qū)動所述豎軸組件在Y軸方向上運動的第二驅(qū)動組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括：

第一伺服電機，其輸出軸上連接有第一齒輪；

橫向齒條，其設置于所述橫軸組件上沿X軸方向延伸并與所述第一齒輪嚙合；當所述第一伺服電機轉(zhuǎn)動時所述第一齒輪沿所述橫向齒條滾動并帶動所述豎軸組件在所述橫軸組件上滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移載裝置，其特征在于，所述橫軸組件包括橫軸以及設置于所述橫軸上沿X軸方向設置的水平線性導軌，所述豎軸組件連接有滑動部，當所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述豎軸組件沿所述橫軸組件運動時，所述滑動部帶動所述豎軸組件在所述水平線性導軌內(nèi)滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移載裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括：

第二伺服電機，其輸出軸上連接有第二齒輪；

縱向齒條，其設置于所述豎軸組件上沿Y軸方向延伸并與所述第二齒輪嚙合；當所述第二伺服電機轉(zhuǎn)動時所述第二齒輪與所述縱向齒條配合能使所述豎軸組件在Y軸方向上滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移載裝置，其特征在于，所述豎軸組件包括豎軸以及設置于所述豎軸上沿Y軸方向設置的豎直線性導軌，所述橫軸組件連接有滑動部，當所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動所述豎軸組件在Y軸方向上運動時，所述豎軸組件通過所述線性導軌在所述滑動部內(nèi)滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的移載裝置，其特征在于，所述滑動部為滑塊，所述滑塊內(nèi)存在有沿X軸方向或Y軸方向延伸的導槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的移載裝置，其特征在于，所述橫軸組件和所述豎軸組件之間設置有固定部，所述滑動部均設置于固定部上。

8.一種空調(diào)搬運設備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項所述的移載裝置以及與所述豎軸組件連接的抓取裝置，所述抓取裝置包括框架以及固定于所述框架上的多個夾持部，多個所述夾持部之間形成有用于夾抱空調(diào)的夾持空間，且所述夾持空間能由多個方向可調(diào)節(jié)地設置以使所述夾持部能夾抱所述空調(diào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空調(diào)搬運設備，其特征在于，四個所述夾持部圍設成所述夾持空間，且四個所述夾持部可相對移動的設置以使所述夾持部能由四周夾緊所述空調(diào)的外周壁。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空調(diào)搬運設備，其特征在于，所述抓取裝置還包括：

固定于所述框架上的氣缸，其數(shù)量與所述夾持部的數(shù)量相對應，且所述氣缸的伸縮桿端部均連接所述夾持部；

導向桿，所述導向桿的兩端連接所述框架和所述夾持部；多個所述氣缸伸縮能使多個所述夾持部沿所述導向桿相向運動或背向運動以使所述夾持部能由四周夾緊所述空調(diào)的外周壁。