[發(fā)明專利]一種適用于河流水域救援的水面搜救機器人

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• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN112829900A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 張武
• 申請（專利權）人: 湖南千智機器人科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00;G08B7/06;H04N7/18;G03B17/08;H04N5/235
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于機器人技術領域，尤其為一種適用于河流水域救援的水面搜救機器人，包括救援機坐倉，所述救援機坐倉的前側安設有撈救結構，所述救援機坐倉的后側安設有驅動電機，所述救援機坐倉的內倉中安設有控制模塊，所述救援機坐倉的底端安設有水下監(jiān)控攝像模塊，所述救援機坐倉的前側邊圈安設有顯示屏,通過設置的水下監(jiān)控攝像模塊為360°旋轉拍攝，具有防水作用，通過水下監(jiān)控攝像模塊進行對水下進行實時監(jiān)控，在顯示屏上顯示，可直觀看到水下情況，當監(jiān)測到水下有人，向后臺進行發(fā)出定位，警報器發(fā)出警報，撈救結構開啟施救，使用簡單方便，當水上監(jiān)控攝像模塊監(jiān)測水面有漂浮著，警報器發(fā)出警報，且在顯示屏上顯示，且向后臺進行發(fā)出定位。

技術領域

本發(fā)明屬于機器人技術領域，具體涉及一種適用于河流水域救援的水面搜救機器人。

背景技術

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

據報道，溺水是世界各地非故意傷害死亡的第三大原因，占所有與傷害有關死亡的7％，因此水上救援設備非常重要。

目前最常見的救援設備是救生圈、救生衣和救生船等，但是在實際救援過程中，其起到的作用很有限，救生圈和救生衣需要投擲到被救援人員附近，但是對于遠距離的溺水人員來說，不僅很難投擲，而且也不能保證其準確落到溺水者身邊，當面對著比較大的河，溺水人員不好搜救，救助不方便。

發(fā)明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發(fā)明提供了一種適用于河流水域救援的水面搜救機器人，具有便于水下水上搜救、且使用方便的特點。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種適用于河流水域救援的水面搜救機器人，包括救援機坐倉，所述救援機坐倉的前側安設有撈救結構，所述救援機坐倉的后側安設有驅動電機，所述救援機坐倉的內倉中安設有控制模塊，所述救援機坐倉的底端安設有水下監(jiān)控攝像模塊，所述救援機坐倉的前側邊圈安設有顯示屏。

優(yōu)選的，所述救援機坐倉的前側安設有警報器，所述警報器與控制模塊電性連接，且救援機坐倉的外圈安設有若干個LED燈；當救到人了，警報器會發(fā)出警報來提示，且在救援時，LED燈一直保持著閃爍，可讓救援者與被救援者看到。

優(yōu)選的，所述撈救結構包括電動升降桿、撈救網，所述電動升降桿與撈救網連接處安設有固定連接板，所述固定連接板上安設有若干個固定螺絲，且電動升降桿與救援機坐倉的連接處安設有，所述上安設有若干個固定螺絲，所述撈救網的形狀為U型的鋼網，其鋼網上設置有橡膠，電動升降桿與控制模塊電性連接；整體固定緊固，當水下監(jiān)控攝像模塊監(jiān)測到水下有人，將啟動電動升降桿，向下伸長，撈救網為網型鉤，可將人撈上來，其撈救網設置橡膠，防止擱到溺水者，使用簡單方便。

優(yōu)選的，所述驅動電機包括葉片，所述驅動電機一側安設有發(fā)電機；通過發(fā)電機為驅動電機供電，帶動整體移動，且進行工作。

優(yōu)選的，所述控制模塊包括PLC、CPU、存儲器、無線傳輸模塊、無線接收模塊、定位模塊、導航模塊；通過PLC、CPU、存儲器、無線傳輸模塊、無線接收模塊、定位模塊、導航模塊可控制整體自動工作，簡單方便。

優(yōu)選的，所述水下監(jiān)控攝像模塊與控制模塊、顯示屏電性連接，且水下監(jiān)控攝像模塊為360°拍攝；通過設置的水下監(jiān)控攝像模塊為360°旋轉拍攝，且具有防水作用，通過水下監(jiān)控攝像模塊進行對水下進行實時監(jiān)控，且在顯示屏上顯示，可直觀看到水下情況，當監(jiān)測到水下有人，向后臺進行發(fā)出定位，警報器發(fā)出警報，撈救結構開啟施救，使用簡單方便。

優(yōu)選的，所述顯示屏的后側安設有水上監(jiān)控攝像模塊，所述水上監(jiān)控攝像模塊與控制模塊電性連接；當水上監(jiān)控攝像模塊監(jiān)測水面有漂浮著，警報器發(fā)出警報，且在顯示屏上顯示，且向后臺進行發(fā)出定位。