[發明專利]一種適用于河流水域救援的水面搜救機器人

在審

• 申請號: 201911152759.0
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN112829900A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張武
• 申請（專利權）人: 湖南千智機器人科技發展有限公司
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00;G08B7/06;H04N7/18;G03B17/08;H04N5/235
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于河流水域救援的水面搜救機器人，其特征在于：包括救援機坐倉（1），所述救援機坐倉（1）的前側安設有撈救結構（2），所述救援機坐倉（1）的后側安設有驅動電機（3），所述救援機坐倉（1）的內倉中安設有控制模塊（4），所述救援機坐倉（1）的底端安設有水下監控攝像模塊（5），所述救援機坐倉（1）的前側邊圈安設有顯示屏（6）。

2.根據權利要求1所述的一種適用于河流水域救援的水面搜救機器人，其特征在于：所述救援機坐倉（1）的前側安設有警報器（101），所述警報器（101）與控制模塊（4）電性連接，且救援機坐倉（1）的外圈安設有若干個LED燈（102）。

3.根據權利要求1所述的一種適用于河流水域救援的水面搜救機器人，其特征在于：所述撈救結構（2）包括電動升降桿（201）、撈救網（202），所述電動升降桿（201）與撈救網（202）連接處安設有固定連接板（203），所述固定連接板（203）上安設有若干個固定螺絲，且電動升降桿（201）與救援機坐倉（1）的連接處安設有（204），所述（204）上安設有若干個固定螺絲，所述撈救網（202）的形狀為U型的鋼網，其鋼網上設置有橡膠，電動升降桿（201）與控制模塊（4）電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種適用于河流水域救援的水面搜救機器人，其特征在于：所述驅動電機（3）包括葉片（301），所述驅動電機（3）一側安設有發電機。

5.根據權利要求1所述的一種適用于河流水域救援的水面搜救機器人，其特征在于：所述控制模塊（4）包括PLC、CPU、存儲器、無線傳輸模塊、無線接收模塊、定位模塊、導航模塊。

6.根據權利要求1所述的一種適用于河流水域救援的水面搜救機器人，其特征在于：所述水下監控攝像模塊（5）與控制模塊（4）、顯示屏（6）電性連接，且水下監控攝像模塊（5）為360°拍攝。

7.根據權利要求1所述的一種適用于河流水域救援的水面搜救機器人，其特征在于：所述顯示屏（6）的后側安設有水上監控攝像模塊（601），所述水上監控攝像模塊（601）與控制模塊（4）電性連接。