[發明專利]一種水肥種一體自動播種機及其播種方法

有效

• 申請號: 201911152419.8
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110741779B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 謝守勇;陽尚宏;劉軍;謝秋菊;陳翀;鮑安紅
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06;A01C7/20;A01G25/09
• 代理公司: 重慶紅石子知識產權代理事務所(普通合伙) 50266
• 代理人: 譚科學

本發明涉及一種水肥種一體自動播種機及其播種方法，屬于農業機械技術領域，包括行走裝置、噴水裝置、排種裝置、排肥裝置、種肥混合裝置和自動播種控制系統；所述行走裝置包括底盤及前輪和后輪，所述底盤設置有電動機、電瓶、增程發電機和鏈盒；所述噴水裝置包括水箱、水泵和噴頭；所述排種裝置包括排種電機、排種器和導種管；所述排肥裝置包括肥箱、排肥電機、攪肥機構、排肥機構和導肥管；所述種肥混合裝置包括種肥杯和擋肥蓋；所述自動播種控制系統包括PLC控制器、編碼器、計數傳感器。通過精確控制排種、排肥、落肥、噴水、種子數量和行走距離，使各部分聯動邏輯清晰，排種量、排肥量和穴距精確，種子發芽率高，播種效率高，適應性強。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種水肥種一體自動播種機及其播種方法。

背景技術

目前直播技術中主要采用條播和穴播方式。條播方式下種子和肥料均勻性難以控制，會造成種肥浪費嚴重，并且幼苗生長空間狹小，不利于根系生長，后期間苗工作量大。而穴播方式下種子和肥料的均勻性可以得到較好的控制，可以有效地避免上述缺點。

相關研究表明，帶肥播種可以有效促進作生長，同時配合播前噴水，有利于種子快速發芽。因此，通過播前噴水的帶肥精量穴播可以提高生產效率和作物生長質量，減少種肥浪費，降低勞動強度。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種水肥種一體自動播種機及其播種方法，可實現同位噴水、播種和施肥，其結構簡單、工作效率高，可有效提高種肥利用率以及種子發芽率。

本發明之一通過以下技術方案實現：

一種水肥種一體自動播種機，包括行走裝置、噴水裝置、排種裝置、排肥裝置、種肥混合裝置和自動播種控制系統；

所述行走裝置包括底盤及固定在底盤下方的前輪和后輪，所述底盤為可升降底盤，其上方設置有電動機、電瓶、增程發電機和鏈盒，所述電瓶與增程發電機及電動機電性連接，所述電動機通過鏈盒與后輪驅動連接；

所述噴水裝置包括設置在底盤前側的水箱、水泵和噴頭，所述水箱、水泵和噴頭通過噴水管路連通，所述噴頭上設置有噴頭閘閥；

所述排種裝置包括設置在底盤中部的排種電機、排種器和導種管，所述排種電機通過傳動軸與排種器傳動連接，所述排種器的出口與導種管連接；

所述排肥裝置包括設置在底盤后側的肥箱、排肥電機、攪肥機構、排肥機構和導肥管，所述肥箱橫向設置在所述底盤上，所述排肥機構和攪肥機構平行設置在所述肥箱內部，且沿所述肥箱的長度方向設置，

所述攪肥機構包括與排肥電機主軸連接的攪肥傳動軸和設置在攪肥傳動軸上的攪拌葉片；

所述排肥機構包括通過直角換向器與所述攪肥傳動軸傳動連接的排肥傳動軸和設置在所述排肥傳動軸上的排肥葉片；

所述種肥混合裝置包括設置在底盤下方的種肥杯和擋肥蓋，所述導種管與導肥管分別與種肥杯連通，所述擋肥蓋通過種肥混合排出電機可旋轉固定在種把杯的出口處；

所述自動播種控制系統包括PLC控制器、顯示屏、編碼器、計數傳感器、繼電器及噴頭閘閥泵，所述計數傳感器設置在所述導種管出口處，所述編碼器設置在所述后輪上，所述PLC控制器與排肥電機、排種電機、種肥混合排出電機、顯示屏、水泵、編碼器、計數傳感器、繼電器及噴頭閘閥電性連通。

進一步，所述噴頭沿底盤左右方向設置多個，且成排設置；所述排種器、導種管、排肥器、排肥口、導肥管、種肥杯、擋肥蓋數量均與所述噴頭一一對應設置。

進一步，所述杯體內設置有兩頭大中間小的混合通道，所述混合通道的上端設置有機肥入口和種子入口，所述有機肥入口連通設置在導肥管的下方，所述種子入口連通設置在導種管的下方，所述混合通道的下端設置有種肥落口，所述種肥落口與杯體方向呈傾斜設置。