[發明專利]一種水肥種一體自動播種機及其播種方法

有效

• 申請號: 201911152419.8
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110741779B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 謝守勇;陽尚宏;劉軍;謝秋菊;陳翀;鮑安紅
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06;A01C7/20;A01G25/09
• 代理公司: 重慶紅石子知識產權代理事務所(普通合伙) 50266
• 代理人: 譚科學

1.一種水肥種一體自動播種機，其特征在于：包括行走裝置、噴水裝置、排種裝置、排肥裝置、種肥混合裝置和自動播種控制系統；

所述行走裝置包括底盤及固定在底盤下方的前輪和后輪，所述底盤為可升降底盤，其上方設置有電動機、電瓶、增程發電機和鏈盒，所述電瓶與增程發電機及電動機電性連接，所述電動機通過鏈盒與后輪驅動連接；

所述噴水裝置包括設置在底盤前側的水箱、水泵和噴頭，所述水箱、水泵和噴頭通過噴水管路連通，所述噴頭上設置有噴頭閘閥；

所述排種裝置包括設置在底盤中部的排種電機、排種器和導種管，所述排種電機通過傳動軸與排種器傳動連接，所述排種器的出口與導種管連接；

所述排肥裝置包括設置在底盤后側的肥箱、排肥電機、攪肥機構、排肥機構和導肥管，所述肥箱橫向設置在所述底盤上，所述排肥機構和攪肥機構平行設置在所述肥箱內部，且沿所述肥箱的長度方向設置，

所述攪肥機構包括與排肥電機主軸連接的攪肥傳動軸和設置在攪肥傳動軸上的攪拌葉片；

所述排肥機構包括通過直角換向器與所述攪肥傳動軸傳動連接的排肥傳動軸和設置在所述排肥傳動軸上的排肥葉片；

所述種肥混合裝置包括設置在底盤下方的種肥杯和擋肥蓋，所述導種管與導肥管分別與種肥杯連通，所述擋肥蓋通過種肥混合排出電機可旋轉固定在種肥杯的出口處；

所述自動播種控制系統包括PLC控制器、顯示屏、編碼器、計數傳感器、繼電器及噴頭閘閥泵，所述計數傳感器設置在所述導種管出口處，所述編碼器設置在所述后輪上，所述PLC控制器與排肥電機、排種電機、種肥混合排出電機、顯示屏、水泵、編碼器、計數傳感器、繼電器及噴頭閘閥電性連通，

所述噴頭沿底盤左右方向設置多個，且成排設置；所述排種器、導種管、排肥器、排肥口、導肥管、種肥杯、擋肥蓋數量均與所述噴頭一一對應設置，

所述種肥杯內設置有兩頭大中間小的混合通道，所述混合通道的上端設置有機肥入口和種子入口，所述有機肥入口連通設置在導肥管的下方，所述種子入口連通設置在導種管的下方，所述混合通道的下端設置有種肥落口，所述種肥落口與種肥杯方向呈傾斜設置。

2.根據權利要求1所述的一種水肥種一體自動播種機，其特征在于：所述種肥杯與所述擋肥蓋之間設置有轉動軸，所述轉動軸與種肥杯之間為轉動連接，所述轉動軸與擋料蓋之間為固定連接，所述種肥混合排出電機的主軸與轉動軸固定。

3.根據權利要求1所述的一種水肥種一體自動播種機，其特征在于：所述種肥杯外部設置有用于與播種機固定的固定板，所述固定板上設置有固定孔。

4.根據權利要求1所述的一種水肥種一體自動播種機，其特征在于：所述底盤的后方設置有扶手。

5.根據權利要求1所述的一種水肥種一體自動播種機，其特征在于：所述鏈盒與電動機的輸出軸及后輪軸之間均為鉸鏈連接，所述底盤上設置有與鏈盒可轉動連接的伸縮推桿。

6.根據權利要求1－5任一所述的一種水肥種一體自動播種機的播種方法，其特征在于：播種機勻速前進，編碼器檢測速度和位移，排種電機旋轉排出種子，進入種肥杯，計數傳感器檢測排出數量，種子數達到額定數量時，控制器發出排肥信號，排肥電機工作，有機肥進入種肥杯與種子混合，播種機前進到額定距離時，控制器發出排種肥信號，種肥混合電機工作，擋料蓋打開，種肥混合物排出，同時控制噴頭噴水，排出的種肥剛好落在噴水后的穴位上，完成播種。

7.根據權利要求6所述的自動播種方法，其特征在于：在排肥之前，還包括對有機肥攪拌的過程。