[發明專利]駕駛行為監控方法、終端及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911152122.1
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN111038498A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 藍懇
• 申請（專利權）人: 深圳市易成自動駕駛技術有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W40/02;B60W40/08;B60W40/105;B60W50/14;B60T7/12;G08G1/01;G08G1/048;G08B21/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

1.一種駕駛行為監控方法，其特征在于，所述駕駛行為監控方法包括：

當檢測到監測車輛的速度不為零時，獲取所述監測車輛駕駛員的人員狀態信息和所述監測車輛外部的環境狀態信息；

根據所述人員狀態信息和所述環境狀態信息，判斷所述駕駛員是否處于預設不安全駕駛環境；

若所述駕駛員處于預設不安全駕駛環境，則輸出告警信息以提醒所述駕駛員在預設時間內剎停所述監測車輛；

若所述駕駛員沒有在預設時間內剎停所述監測車輛，則自動剎停并鎖定所述監測車輛。

2.如權利要求1所述的駕駛行為監控方法，其特征在于，所述自動剎停并鎖定所述監測車輛的步驟之后，包括：

向所述駕駛員輸出預設提示信息，以確認是否解除所述監測車輛的鎖定狀態；

若接收的所述駕駛員反饋的信息符合預設規則，則解除所述監測車輛的鎖定狀態。

3.如權利要求1所述的駕駛行為監控方法，其特征在于，所述獲取所述監測車輛駕駛員的人員狀態信息的步驟包括：

采集所述監測車輛駕駛員圖像；

識別所述駕駛員圖像，得到所述監測車輛駕駛員的眼睛開度、嘴巴開度和面部表情；

將所述眼睛開度、嘴巴開度和面部表情作為所述監測車輛駕駛員的人員狀態信息。

4.如權利要求1所述的駕駛行為監控方法，其特征在于，所述獲取所述監測車輛外部的環境狀態信息的步驟包括：

采集所述監測車輛外部的環境圖像；

識別所述環境圖像，得到所述監測車輛周圍障礙物信息和所述監測車輛適用交通信息，其中，所述周圍障礙物信息包括周圍障礙物移動速度和所述監測車輛與所述周圍障礙物的距離，所述監測車輛適用交通信息包括所述監測車輛行駛環境的車道線、交通燈和交通指示標識；

將所述監測車輛周圍障礙物信息和所述監測車輛適用交通信息作為所述監測車輛外部的環境狀態信息。

5.如權利要求3所述的駕駛行為監控方法，其特征在于，所述根據所述人員狀態信息和所述環境狀態信息，判斷所述駕駛員是否處于預設不安全駕駛環境的步驟包括：

基于所述監測車輛駕駛員的眼睛開度、嘴巴開度和面部表情，得到所述駕駛員的身心狀態評分，其中，所述眼睛開度、嘴巴開度和面部表情與預設身心模型相似度越高則所述身心狀態評分越高；

比較所述身心狀態評分與第一預設閾值的大小；

當所述身心狀態評分小于所述第一預設閾值，則判斷得出所述駕駛員處于預設不安全駕駛環境。

6.如權利要求4所述的駕駛行為監控方法，其特征在于，所述根據所述人員狀態信息和所述環境狀態信息，判斷所述駕駛員是否處于預設不安全駕駛環境的步驟還包括：

基于所述監測車輛周圍障礙物移動速度、所述監測車輛與所述周圍障礙物的距離、所述監測車輛行駛環境的車道線、交通燈和交通指示標識，得到所述監測車輛的駕駛環境評分，其中，所述移動速度、距離、車道線、交通燈和交通指示標識與預設環境模型相似度越高則所述駕駛環境評分越高；

比較所述駕駛環境評分與第二預設閾值的大小；

當所述駕駛環境評分小于所述第二預設閾值，則判斷得出所述駕駛員處于預設不安全駕駛環境。

7.如權利要求6所述的駕駛行為監控方法，其特征在于，所述若所述駕駛員處于預設不安全駕駛環境，則發出告警信息以提醒所述駕駛員在預設時間內剎停所述監測車輛的步驟包括：

根據所述監測車輛周圍障礙物信息和所述監測車輛適用交通信息，確定所述監測車輛在所述預設不安全駕駛環境中的可行駛區域和可停車區域；

基于所述可行駛區域和所述可停車區域，結合所述監測車輛的速度，確定所述駕駛員將所述監測車輛剎停的預設時間；

向所述駕駛員輸出包括所述預設時間的告警信息，以提醒所述駕駛員在預設時間內剎停所述監測車輛。