[發明專利]車輛阻尼控制方法、裝置和車輛

在審

• 申請號: 201911151515.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN112918271A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王英杰
• 申請（專利權）人: 北京寶沃汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;H02P29/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏云鹿

本公開涉及一種車輛阻尼控制方法、裝置和車輛，涉及車輛控制技術領域，該方法包括：獲取當前采集時刻車輛的電機的第一轉速和第一輸出扭矩，對第一轉速進行濾波處理，以獲取電機的第二轉速。根據第二轉速和第一數量個第三轉速，確定車輛當前所處的第一工況，根據第一轉速，第二轉速和第一工況，確定阻尼扭矩，根據阻尼扭矩和第一輸出扭矩，確定第二輸出扭矩，并控制電機輸出第二輸出扭矩。本公開根據經濾波處理后的電機的轉速，確定車輛當前所處的工況，并根據車輛當前所處的工況調整電機的輸出扭矩，能夠避免電機的輸出扭矩發生突變導致車輛的傳動系統產生抖動，提高了車輛行駛的穩定性。

技術領域

本公開涉及車輛控制技術領域，具體地，涉及一種車輛阻尼控制方法、裝置和車輛。

背景技術

隨著我國汽車保有量不斷升高，在注重可持續發展的當下，綠色環保的新能源汽車得到了廣泛的應用。新能源汽車是通過電機進行驅動，并且，電機和車輛的傳動系統為剛性連接。由于電機的扭矩響應要遠遠快于傳統發動機的扭矩響應，因此，當電機的輸出扭矩發生突變時會產生激勵，導致車輛的傳動系統發生抖動，從而引起電機的轉速出現波動，降低了車輛行駛的穩定性，影響用戶的駕駛體驗。

發明內容

本公開的目的是提供一種車輛阻尼控制方法、裝置和車輛，用以解決現有技術中電機的輸出扭矩突變導致車輛的傳動系統產生抖動的問題。

為了實現上述目的，根據本公開實施例的第一方面，提供一種車輛阻尼控制方法，所述方法包括：

獲取當前采集時刻車輛的電機的第一轉速和第一輸出扭矩；

對所述第一轉速進行濾波處理，以獲取所述電機的第二轉速；

根據所述第二轉速和第一數量個第三轉速，確定所述車輛當前所處的第一工況，第一數量個所述第三轉速為對當前采集時刻之前的第一數量個采集時刻中每個采集時刻所述電機的轉速進行濾波處理后獲取的轉速；

根據所述第一轉速，所述第二轉速和所述第一工況，確定阻尼扭矩；

根據所述阻尼扭矩和所述第一輸出扭矩，確定第二輸出扭矩，并控制所述電機輸出所述第二輸出扭矩。

可選地，所述根據所述第二轉速和第一數量個第三轉速，確定所述車輛當前所處的第一工況，包括：

將第一數量個所述第三轉速按照采集時刻的先后順序進行升序排列；

根據每兩個相鄰的所述第三轉速，和所述第二轉速，確定所述第一工況。

可選地，所述第一工況為加速工況、減速工況和穩定工況中的任一種工況，所述根據每兩個相鄰的所述第三轉速，和所述第二轉速，確定所述第一工況，包括：

若每兩個相鄰的所述第三轉速中采集時刻在后的第三轉速和采集時刻在前的第三轉速的差均大于預設的轉速閾值，且所述第二轉速和第一數量個所述第三轉速中最后一個所述第三轉速的差大于所述轉速閾值，確定所述第一工況為所述加速工況；

若每兩個相鄰的所述第三轉速中采集時刻在前的第三轉速和采集時刻在后的第三轉速的差均大于所述轉速閾值，且第一數量個所述第三轉速中最后一個所述第三轉速和所述第二轉速的差大于所述轉速閾值，確定所述第一工況為所述減速工況；

若每兩個相鄰的所述第三轉速的差的絕對值均小于或等于所述轉速閾值，且第一數量個所述第三轉速中最后一個所述第三轉速和所述第二轉速的差的絕對值小于或等于所述轉速閾值，確定所述第一工況為所述穩定工況。

可選地，所述根據所述第一轉速，所述第二轉速和所述第一工況，確定阻尼扭矩，包括：

根據所述第一轉速和所述第二轉速確定第一轉速差；