[發明專利]車輛阻尼控制方法、裝置和車輛

在審

• 申請號: 201911151515.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN112918271A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王英杰
• 申請（專利權）人: 北京寶沃汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;H02P29/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏云鹿

1.一種車輛阻尼控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前采集時刻車輛的電機的第一轉速和第一輸出扭矩；

對所述第一轉速進行濾波處理，以獲取所述電機的第二轉速；

根據所述第二轉速和第一數量個第三轉速，確定所述車輛當前所處的第一工況，第一數量個所述第三轉速為對當前采集時刻之前的第一數量個采集時刻中每個采集時刻所述電機的轉速進行濾波處理后獲取的轉速；

根據所述第一轉速，所述第二轉速和所述第一工況，確定阻尼扭矩；

根據所述阻尼扭矩和所述第一輸出扭矩，確定第二輸出扭矩，并控制所述電機輸出所述第二輸出扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二轉速和第一數量個第三轉速，確定所述車輛當前所處的第一工況，包括：

將第一數量個所述第三轉速按照采集時刻的先后順序進行升序排列；

根據每兩個相鄰的所述第三轉速，和所述第二轉速，確定所述第一工況。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一工況為加速工況、減速工況和穩定工況中的任一種工況，所述根據每兩個相鄰的所述第三轉速，和所述第二轉速，確定所述第一工況，包括：

若每兩個相鄰的所述第三轉速中采集時刻在后的第三轉速和采集時刻在前的第三轉速的差均大于預設的轉速閾值，且所述第二轉速和第一數量個所述第三轉速中最后一個所述第三轉速的差大于所述轉速閾值，確定所述第一工況為所述加速工況；

若每兩個相鄰的所述第三轉速中采集時刻在前的第三轉速和采集時刻在后的第三轉速的差均大于所述轉速閾值，且第一數量個所述第三轉速中最后一個所述第三轉速和所述第二轉速的差大于所述轉速閾值，確定所述第一工況為所述減速工況；

若每兩個相鄰的所述第三轉速的差的絕對值均小于或等于所述轉速閾值，且第一數量個所述第三轉速中最后一個所述第三轉速和所述第二轉速的差的絕對值小于或等于所述轉速閾值，確定所述第一工況為所述穩定工況。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一轉速，所述第二轉速和所述第一工況，確定阻尼扭矩，包括：

根據所述第一轉速和所述第二轉速確定第一轉速差；

若所述第一工況為所述加速工況，根據所述第二轉速和預設的第一對應關系確定第一扭矩系數，所述第一對應關系為所述第二轉速與所述第一扭矩系數之間的對應關系；

根據所述第一轉速差和所述第一扭矩系數確定所述阻尼扭矩；

若所述第一工況為所述減速工況或所述穩定工況，根據所述第二轉速和預設的第二對應關系確定第二扭矩系數，所述第二對應關系為所述第二轉速與所述第二扭矩系數之間的對應關系；

根據所述第一轉速差和所述第二扭矩系數確定所述阻尼扭矩；

所述第一對應關系與所述第二對應關系不同。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述阻尼扭矩和所述第一輸出扭矩，確定第二輸出扭矩，包括：

將所述阻尼扭矩和所述第一輸出扭矩的和作為所述第二輸出扭矩。

6.一種車輛阻尼控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取當前采集時刻車輛的電機的第一轉速和第一輸出扭矩；

濾波模塊，用于對所述第一轉速進行濾波處理，以獲取所述電機的第二轉速；

確定模塊，用于根據所述第二轉速和第一數量個第三轉速，確定所述車輛當前所處的第一工況，第一數量個所述第三轉速為對當前采集時刻之前的第一數量個采集時刻中每個采集時刻所述電機的轉速進行濾波處理后獲取的轉速；

所述確定模塊，還用于根據所述第一轉速，所述第二轉速和所述第一工況，確定阻尼扭矩；

所述確定模塊，還用于根據所述阻尼扭矩和所述第一輸出扭矩，確定第二輸出扭矩，并控制所述電機輸出所述第二輸出扭矩。