[發明專利]送料裝置

在審

• 申請號: 201911151214.8
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN111003413A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 梁家輝;孫宇;楊智慧
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G13/12
• 分類號: B65G13/12;B65G13/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

本發明提供了一種送料裝置，送料裝置包括送料機構、升降機構和升降導向部，其中，送料機構的至少一部分可轉動地設置，以承載和輸送產品；升降機構用于驅動送料機構升降，升降機構包括升降驅動部和兩個第一連桿，兩個第一連桿的第一端均與送料機構鉸接，兩個第一連桿的第二端均與升降驅動部鉸接，升降驅動部可改變兩個第一連桿之間的夾角大小，以通過兩個第一連桿驅動送料機構升降；升降導向部與送料機構配合，以對送料機構的升降進行導向。采用該方案，可通過升降機構改變送料機構的高度，以使送料機構在不同的高度輸送產品，提高了送料裝置的通用性。而且，采用連桿調節的方式，結構簡單，成本低。

技術領域

本發明涉及物料輸送技術領域，具體而言，涉及一種送料裝置。

背景技術

在生產中，需要使用送料裝置將產品輸送到對接機構的位置，不同的產品需要與對接機構對應的高度位置不一樣。現有的送料裝置沒有高度調節的功能，如果根據不同的產品分別設計高度不同的送料裝置必然會增加設備成本。

發明內容

本發明提供了一種送料裝置，以提高現有的送料裝置的通用性。

為了實現上述目的，本發明提供了一種送料裝置，包括：送料機構，所述送料機構的至少一部分可轉動地設置，以承載和輸送產品；升降機構，用于驅動所述送料機構升降，所述升降機構包括升降驅動部和兩個第一連桿，兩個所述第一連桿的第一端均與所述送料機構鉸接，兩個所述第一連桿的第二端均與所述升降驅動部鉸接，所述升降驅動部可改變兩個所述第一連桿之間的夾角大小，以通過兩個所述第一連桿驅動所述送料機構升降到不同的預定位置；升降導向部，所述升降導向部與所述送料機構配合，以對所述送料機構的升降進行導向。

進一步地，所述升降驅動部包括：第一座體，所述第一座體與兩個所述第一連桿中的一個第一連桿鉸接；第二座體，與所述第一座體間隔設置，所述第二座體與兩個所述第一連桿中的另一個第一連桿鉸接；絲桿，可轉動地設置，所述絲桿穿過所述第一座體和所述第二座體，所述絲桿與所述第一座體和所述第二座體中的至少一個螺紋連接，所述絲桿可驅動所述第一座體和所述第二座體相互靠近或遠離，以改變兩個所述第一連桿之間的夾角大小。

進一步地，所述升降機構還包括：升降底座；兩個第二連桿，兩個所述第二連桿的第一端一一對應地與所述第一座體和所述第二座體鉸接，兩個所述第二連桿的第二端均與所述升降底座鉸接，兩個所述第二連桿之間的夾角大小可調節。

進一步地，所述第一座體與所述絲桿的相對位置在所述絲桿的軸向上相對固定，所述絲桿與所述第二座體螺紋連接。

進一步地，所述升降驅動部還包括：支撐架，設置在所述第一座體上；升降驅動電機，設置在所述支撐架上，所述升降驅動電機與所述絲桿驅動連接，以驅動所述絲桿轉動。

進一步地，所述升降導向部包括：導向基座，固定設置；升降導軌，豎直設置在所述導向基座上；升降滑塊，可滑動地設置在所述升降導軌上，所述升降滑塊與所述送料機構連接，以對所述送料機構進行導向。

進一步地，所述升降導軌包括第一升降導板和設置在所述第一升降導板上的第二升降導板，所述第二升降導板和所述第一升降導板呈T型結構設置，所述升降滑塊上具有升降導槽，所述第一升降導板與所述導向基座連接，所述第二升降導板與所述升降導槽配合。

進一步地，所述升降機構為兩個，兩個所述升降機構分別設置在所述送料機構的兩側，兩個所述升降機構同步運動。

進一步地，所述升降導向部為多個，多個所述升降導向部分布在所述送料機構的兩側。

進一步地，所述送料機構包括送料架體和多個送料滾筒，多個所述送料滾筒排列設置在所述送料架體上，所述升降機構和所述升降導向部均與所述送料架體配合。