[發明專利]送料裝置

在審

• 申請號: 201911151214.8
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN111003413A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 梁家輝;孫宇;楊智慧
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G13/12
• 分類號: B65G13/12;B65G13/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

1.一種送料裝置，其特征在于，包括：

送料機構(110)，所述送料機構(110)的至少一部分可轉動地設置，以承載和輸送產品；

升降機構(120)，用于驅動所述送料機構(110)升降，所述升降機構(120)包括升降驅動部和兩個第一連桿(121)，兩個所述第一連桿(121)的第一端均與所述送料機構(110)鉸接，兩個所述第一連桿(121)的第二端均與所述升降驅動部鉸接，所述升降驅動部可改變兩個所述第一連桿(121)之間的夾角大小，以通過兩個所述第一連桿(121)驅動所述送料機構(110)升降到不同的預定位置；

升降導向部(130)，所述升降導向部(130)與所述送料機構(110)配合，以對所述送料機構(110)的升降進行導向。

2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述升降驅動部包括：

第一座體(122)，所述第一座體(122)與兩個所述第一連桿(121)中的一個第一連桿(121)鉸接；

第二座體(123)，與所述第一座體(122)間隔設置，所述第二座體(123)與兩個所述第一連桿(121)中的另一個第一連桿(121)鉸接；

絲桿(124)，可轉動地設置，所述絲桿(124)穿過所述第一座體(122)和所述第二座體(123)，所述絲桿(124)與所述第一座體(122)和所述第二座體(123)中的至少一個螺紋連接，所述絲桿(124)可驅動所述第一座體(122)和所述第二座體(123)相互靠近或遠離，以改變兩個所述第一連桿(121)之間的夾角大小。

3.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述升降機構(120)還包括：

升降底座(125)；

兩個第二連桿(126)，兩個所述第二連桿(126)的第一端一一對應地與所述第一座體(122)和所述第二座體(123)鉸接，兩個所述第二連桿(126)的第二端均與所述升降底座(125)鉸接，兩個所述第二連桿(126)之間的夾角大小可調節。

4.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述第一座體(122)與所述絲桿(124)的相對位置在所述絲桿(124)的軸向上相對固定，所述絲桿(124)與所述第二座體(123)螺紋連接。

5.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述升降驅動部還包括：

支撐架(127)，設置在所述第一座體(122)上；

升降驅動電機(128)，設置在所述支撐架(127)上，所述升降驅動電機(128)與所述絲桿(124)驅動連接，以驅動所述絲桿(124)轉動。

6.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述升降導向部(130)包括：

導向基座(131)，固定設置；

升降導軌(132)，豎直設置在所述導向基座(131)上；

升降滑塊(133)，可滑動地設置在所述升降導軌(132)上，所述升降滑塊(133)與所述送料機構(110)連接，以對所述送料機構(110)進行導向。

7.根據權利要求6所述的送料裝置，其特征在于，所述升降導軌(132)包括第一升降導板(134)和設置在所述第一升降導板(134)上的第二升降導板(135)，所述第二升降導板(135)和所述第一升降導板(134)呈T型結構設置，所述升降滑塊(133)上具有升降導槽，所述第一升降導板(134)與所述導向基座(131)連接，所述第二升降導板(135)與所述升降導槽配合。

8.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述升降機構(120)為兩個，兩個所述升降機構(120)分別設置在所述送料機構(110)的兩側，兩個所述升降機構(120)同步運動。

9.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述升降導向部(130)為多個，多個所述升降導向部(130)分布在所述送料機構(110)的兩側。

10.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述送料機構(110)包括送料架體(111)和多個送料滾筒(112)，多個所述送料滾筒(112)排列設置在所述送料架體(111)上，所述升降機構(120)和所述升降導向部(130)均與所述送料架體(111)配合。