[發明專利]接料裝置

在審

• 申請號: 201911151210.X
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN111003468A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 梁家輝;藍榮新;沈顯東
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

本發明提供了一種接料裝置，接料裝置包括阻擋部、接料部和伸縮機構，阻擋部的兩側分別為產品側和操作側，阻擋部用于阻擋位于產品側的產品；接料部可移動地設置，接料部具有位于產品側的接料位置以及位于操作側的分離位置；接料部位于接料位置的情況下，接料部用于接收產品；接料部從接料位置移動到分離位置后，在阻擋部的阻擋下，接料部與位于接料部上的產品分離；伸縮機構的至少一部分可伸縮地設置，接料部設置在伸縮機構上，以通過伸縮機構驅動接料部移動。采用該方案，接料部在阻擋部的產品側接住產品后，接料部移動到收回位置，由于阻擋部的阻擋，產品不會隨接料部一起移動，這樣產品便與接料部分離并使下落到需要的位置。

技術領域

本發明涉及物料輸送技術領域，具體而言，涉及一種接料裝置。

背景技術

在生產中，一些產品在輸送或入庫時需要將產品放置到卡板上，因此需要先接住產品，再使產品落到卡板上。現有技術中的生產方式操作不方便，生產效率低。

發明內容

本發明提供了一種接料裝置，以便于將產品放置到卡板上。

為了實現上述目的，本發明提供了一種接料裝置，包括：阻擋部，所述阻擋部的兩側分別為產品側和操作側，所述阻擋部用于阻擋位于所述產品側的產品；接料部，可移動地設置，所述接料部具有位于所述產品側的接料位置以及位于所述操作側的分離位置；所述接料部位于所述接料位置的情況下，所述接料部用于接收所述產品；所述接料部從所述接料位置移動到所述分離位置后，在所述阻擋部的阻擋下，所述接料部與位于所述接料部上的產品分離；伸縮機構，所述伸縮機構的至少一部分可伸縮地設置，所述接料部設置在所述伸縮機構上，以通過所述伸縮機構驅動所述接料部移動。

進一步地，所述伸縮機構包括多個伸縮臂，多個所述伸縮臂中的任意相鄰兩個所述伸縮臂在所述伸縮機構的長度方向可伸縮地設置，所述接料部位于所述伸縮機構的端部的伸縮臂上。

進一步地，多個所述伸縮臂包括依次連接的第一伸縮臂、第二伸縮臂和第三伸縮臂，所述接料部設置在所述第三伸縮臂上；在所述伸縮機構的長度方向上，所述第二伸縮臂相對所述第一伸縮臂可往返移動地設置，所述第三伸縮臂相對所述第二伸縮臂可往返移動地設置，以驅動所述接料部往返移動。

進一步地，所述伸縮機構還包括：伸縮驅動部，所述伸縮驅動部包括設置在所述第一伸縮臂上的第一驅動件和設置在所述第二伸縮臂上的第二驅動件，所述第一驅動件和所述第二驅動件配合，以驅動所述第二伸縮臂相對所述第一伸縮臂伸出或縮回；伸出傳動部，所述伸出傳動部與所述第三伸縮臂配合，所述伸縮驅動部驅動所述第二伸縮臂伸出的情況下，所述伸出傳動部驅動所述第三伸縮臂相對所述第二伸縮臂伸出；縮回傳動部，所述縮回傳動部與所述第三伸縮臂配合，所述伸縮驅動部驅動所述第二伸縮臂縮回的情況下，所述縮回傳動部驅動所述第三伸縮臂相對所述第二伸縮臂縮回。

進一步地，所述伸出傳動部包括伸出傳動鏈和伸出導輪，所述伸出導輪可轉動地設置在所述第二伸縮臂上，所述伸出傳動鏈的一端與所述第一伸縮臂連接，所述伸出傳動鏈的另一端與所述第三伸縮臂連接，所述伸出傳動鏈與所述伸出導輪的朝向所述產品側的一側配合，所述伸出傳動鏈處于張緊狀態；所述縮回傳動部包括縮回傳動鏈和縮回導輪，所述縮回導輪可轉動地設置在所述第二伸縮臂上，所述縮回傳動鏈的一端與所述第一伸縮臂連接，所述縮回傳動鏈的另一端與所述第三伸縮臂連接，所述縮回傳動鏈與所述縮回導輪的背離所述產品側的一側配合，所述縮回傳動鏈處于張緊狀態。

進一步地，所述第一驅動件為齒輪，所述第二驅動件為齒條；所述伸出傳動鏈為鏈條，所述伸出導輪為鏈輪；所述縮回傳動鏈為鏈條，所述縮回導輪為鏈輪。

進一步地，所述伸縮機構為多個，多個所述伸縮機構并排設置，所述接料部設置在多個所述伸縮機構上，所述接料裝置還包括第一接料驅動部，所述第一接料驅動部驅動多個所述伸縮機構同步伸縮。

進一步地，所述接料部包括多排接料滾筒，任意相鄰兩個所述伸縮機構之間設置有一排所述接料滾筒。