[發(fā)明專利]接料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911151210.X
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN111003468A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁家輝;藍榮新;沈顯東
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

1.一種接料裝置，其特征在于，包括：

阻擋部(310)，所述阻擋部(310)的兩側(cè)分別為產(chǎn)品側(cè)和操作側(cè)，所述阻擋部(310)用于阻擋位于所述產(chǎn)品側(cè)的產(chǎn)品；

接料部(320)，可移動地設(shè)置，所述接料部(320)具有位于所述產(chǎn)品側(cè)的接料位置以及位于所述操作側(cè)的分離位置；所述接料部(320)位于所述接料位置的情況下，所述接料部(320)用于接收所述產(chǎn)品；所述接料部(320)從所述接料位置移動到所述分離位置后，在所述阻擋部(310)的阻擋下，所述接料部(320)與位于所述接料部(320)上的產(chǎn)品分離；

伸縮機構(gòu)(330)，所述伸縮機構(gòu)(330)的至少一部分可伸縮地設(shè)置，所述接料部(320)設(shè)置在所述伸縮機構(gòu)(330)上，以通過所述伸縮機構(gòu)(330)驅(qū)動所述接料部(320)移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接料裝置，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)(330)包括多個伸縮臂，多個所述伸縮臂中的任意相鄰兩個所述伸縮臂在所述伸縮機構(gòu)(330)的長度方向可伸縮地設(shè)置，所述接料部(320)位于所述伸縮機構(gòu)(330)的端部的伸縮臂上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接料裝置，其特征在于，多個所述伸縮臂包括依次連接的第一伸縮臂(331)、第二伸縮臂(332)和第三伸縮臂(333)，所述接料部(320)設(shè)置在所述第三伸縮臂(333)上；在所述伸縮機構(gòu)(330)的長度方向上，所述第二伸縮臂(332)相對所述第一伸縮臂(331)可往返移動地設(shè)置，所述第三伸縮臂(333)相對所述第二伸縮臂(332)可往返移動地設(shè)置，以驅(qū)動所述接料部(320)往返移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接料裝置，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)(330)還包括：

伸縮驅(qū)動部(334)，所述伸縮驅(qū)動部(334)包括設(shè)置在所述第一伸縮臂(331)上的第一驅(qū)動件和設(shè)置在所述第二伸縮臂(332)上的第二驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件和所述第二驅(qū)動件配合，以驅(qū)動所述第二伸縮臂(332)相對所述第一伸縮臂(331)伸出或縮回；

伸出傳動部，所述伸出傳動部與所述第三伸縮臂(333)配合，所述伸縮驅(qū)動部(334)驅(qū)動所述第二伸縮臂(332)伸出的情況下，所述伸出傳動部驅(qū)動所述第三伸縮臂(333)相對所述第二伸縮臂(332)伸出；

縮回傳動部，所述縮回傳動部與所述第三伸縮臂(333)配合，所述伸縮驅(qū)動部(334)驅(qū)動所述第二伸縮臂(332)縮回的情況下，所述縮回傳動部驅(qū)動所述第三伸縮臂(333)相對所述第二伸縮臂(332)縮回。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接料裝置，其特征在于，

所述伸出傳動部包括伸出傳動鏈和伸出導(dǎo)輪(335)，所述伸出導(dǎo)輪(335)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二伸縮臂(332)上，所述伸出傳動鏈的一端與所述第一伸縮臂(331)連接，所述伸出傳動鏈的另一端與所述第三伸縮臂(333)連接，所述伸出傳動鏈與所述伸出導(dǎo)輪(335)的朝向所述產(chǎn)品側(cè)的一側(cè)配合，所述伸出傳動鏈處于張緊狀態(tài)；

所述縮回傳動部包括縮回傳動鏈和縮回導(dǎo)輪(336)，所述縮回導(dǎo)輪(336)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二伸縮臂(332)上，所述縮回傳動鏈的一端與所述第一伸縮臂(331)連接，所述縮回傳動鏈的另一端與所述第三伸縮臂(333)連接，所述縮回傳動鏈與所述縮回導(dǎo)輪(336)的背離所述產(chǎn)品側(cè)的一側(cè)配合，所述縮回傳動鏈處于張緊狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接料裝置，其特征在于，

所述第一驅(qū)動件為齒輪，所述第二驅(qū)動件為齒條；

所述伸出傳動鏈為鏈條，所述伸出導(dǎo)輪(335)為鏈輪；

所述縮回傳動鏈為鏈條，所述縮回導(dǎo)輪(336)為鏈輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接料裝置，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)(330)為多個，多個所述伸縮機構(gòu)(330)并排設(shè)置，所述接料部(320)設(shè)置在多個所述伸縮機構(gòu)(330)上，所述接料裝置還包括第一接料驅(qū)動部(340)，所述第一接料驅(qū)動部(340)驅(qū)動多個所述伸縮機構(gòu)(330)同步伸縮。