[發明專利]駕駛輔助裝置、駕駛輔助系統、駕駛輔助方法和程序

在審

• 申請號: 201911150801.5
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN111301406A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 櫻田伸
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W40/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 易皎鶴

1.駕駛輔助裝置，包括：

判定單元，其配置為：基于地圖信息、車輛的位置信息和關于所述車輛的前進方向的信息，判定是否存在所述車輛偏離行駛可能范圍的可能性；以及

控制器，其配置為：在所述判定單元判定存在所述車輛偏離所述行駛可能范圍的可能性的情況下，輸出第一控制信息，所述第一控制信息關于以下中的至少一者：警告所述車輛的駕駛員、無論所述駕駛員的操作如何都限制所述車輛的驅動力，以及無論所述駕駛員的操作如何都向所述車輛施加制動力。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于：

所述行駛可能范圍包括道路的車道區域；

所述判定單元判定是否存在所述車輛從所述車道區域偏離到人行道區域或路側帶區域的可能性；并且

在所述判定單元判定存在所述車輛從所述道路的車道區域偏離到所述人行道區域或所述路側帶區域的可能性的情況下，所述控制器輸出所述第一控制信息。

3.根據權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于：

所述行駛可能范圍包括自行式停車場的自行駛區域和停車區劃區域；

所述判定單元判定是否存在所述車輛從所述停車場的所述自行駛區域或所述停車區劃區域偏離到所述自行駛區域和所述停車區劃區域以外的區域的可能性；并且

在所述判定單元判定存在所述車輛從所述自行駛區域或所述停車區劃區域偏離到所述自行駛區域和所述停車區劃區域以外的區域的可能性的情況下，所述控制器輸出所述第一控制信息。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，在基于所述第一控制信息對所述車輛的駕駛輔助的執行的頻率等于或大于預定閾值的情況下，所述控制器輸出用于限制對所述車輛的加速器踏板的操作的驅動力的第二控制信息。

5.駕駛輔助系統，包括車輛和與所述車輛進行通信的信息處理裝置，所述駕駛輔助系統包括：

判定單元，其設置在所述信息處理裝置中，并配置為：基于地圖信息、所述車輛的位置信息和關于所述車輛的前進方向的信息，判定是否存在所述車輛偏離行駛可能范圍的可能性；以及

控制器，其設置在所述車輛中，并配置為：在所述判定單元判定存在所述車輛偏離所述行駛可能范圍的可能性的情況下，進行關于以下中的至少一者的控制：警告所述車輛的駕駛員、無論所述駕駛員的操作如何都限制所述車輛的驅動力，以及無論所述駕駛員的操作如何都施加向所述車輛施加制動力。

6.駕駛輔助方法，其由駕駛輔助裝置執行，所述駕駛輔助方法包括：

判定步驟：基于地圖信息、車輛的位置信息和關于所述車輛的前進方向的信息，判定是否存在所述車輛偏離行駛可能范圍的可能性；以及

控制步驟：在所述判定步驟中判定存在所述車輛偏離所述行駛可能范圍的可能性的情況下，輸出第一控制信息，所述第一控制信息關于以下中的至少一者：警告所述車輛的駕駛員、無論所述駕駛員的操作如何都限制所述車輛的驅動力，以及無論所述駕駛員的操作如何都施加向所述車輛施加制動力。

7.程序，其使駕駛輔助裝置執行：

判定步驟：基于地圖信息、車輛的位置信息和關于所述車輛的前進方向的信息，判定是否存在所述車輛偏離行駛可能范圍的可能性；以及

控制步驟：在所述判定步驟中判定存在所述車輛偏離所述行駛可能范圍的可能性的情況下，輸出第一控制信息，所述第一控制信息關于以下中的至少一者：警告所述車輛的駕駛員、無論所述駕駛員的操作如何都限制所述車輛的驅動力，以及無論所述駕駛員的操作如何都向所述車輛施加制動力。