[發明專利]一種螺絲機的防錯方法有效
| 申請號： | 201911150579.9 | 申請日： | 2019-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN110814718B | 公開（公告）日： | 2021-11-16 |
| 發明（設計）人： | 徐志超 | 申請（專利權）人： | 四川長虹電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商標專利事務所 51213 | 代理人： | 張秀敏 |
| 地址： | 621000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 螺絲 方法 | ||
1.一種螺絲機的防錯方法，應用于螺絲機的視覺定位，其特征在于，包括：
步驟S1：自動鎖螺絲機經過產品定位后，進行視覺移動拍照，抓取兩個Mark點的實際位置；
步驟S2：根據兩個Mark點的實際位置，獲取兩個Mark點在三維模型中的相對位置，所述三維模型由實際產品示教得到的各個點位數據構建而成；
步驟S3：根據兩個Mark點的實際位置和其在三維模型中的相對位置，得到三維模型中Mark點與視覺定位拍照中Mark點的位置差值ΔD：
ΔD＝Δd'1-Δd1
其中，
三維模型中兩個Mark點之間的距離Δd1：
視覺定位拍照中兩個Mark點之間的距離Δd'1：
步驟S4：將ΔD與預設閾值比較，判斷識別特征準確度，當大于預設閾值時，進行出錯提示，防止進一步破壞產品。
2.根據權利要求1所述的一種螺絲機的防錯方法，其特征在于，還包括根據兩個Mark點的實際位置以及所述兩個Mark點在三維模型中的相對位置計算打釘點Pn，并計算打釘點的偏差值ΔPn：
ΔPn＝Pn-P'n＝f(Mn1)-f(Mn2)
其中，Mn1、Mn2為兩個Mark點，P'n為實際打釘點，函數f表示Mark點的三維模型數據與該Mark點的實際位置數據的關系；
將ΔPn與預設偏差閾值比較，當ΔPn大于預設偏差閾值時，判斷定位出錯，防止進一步破壞產品。
3.根據權利要求2所述的一種螺絲機的防錯方法，其特征在于，還包括根據計算得到的打釘點Pn，執行打釘操作，螺絲機鎖附時，根據鎖附過程伺服電機反饋數據，判斷螺絲鎖附情況：當螺釘沒有被鎖附進入螺孔時進行計數值加1，當計數值大于預設值時則判斷到定位出錯，停止下一步操作。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于四川長虹電器股份有限公司，未經四川長虹電器股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201911150579.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
