[發明專利]一種水下搜索方法及系統

有效

• 申請號: 201911150522.9
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110996049B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N21/6437
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請公開水下搜索方法及系統，涉及虛擬現實領域，能夠解決如何協助潛水員確定搜索目標的問題。該方法包括：服務器獲取VR攝像機拍攝的視頻；服務器對視頻中的圖像進行圖像處理；服務器根據圖像處理的結果，確定待搜索物與VR攝像機之間的距離；服務器將視頻和測量數據導入VR頭顯中，測量數據為待搜索物與VR攝像機之間的距離。本申請適用于水下搜索的過程中。

技術領域

本發明涉及虛擬現實領域，尤其涉及一種水下搜索方法及系統。

背景技術

隨著海洋開發規模的擴大，海事活動的頻繁，水下搜索的行動也變得愈發頻繁。不僅在進行海洋資源調查、勘探，海底采樣等活動時需要進行水下搜索行動，而且出現失事船只需要搜救等情況時，也需要進行水下搜索行動。因此，水下搜索的行動是尤為重要的。

目前，在水下搜索行動中，主要依靠潛水人員潛入水中進行人工搜索。然而，潛水人員人工搜索不僅費時費力，潛水人員還面臨較大風險。因此，如何協助潛水員確定搜索目標，成為一個亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種水下搜索方法及系統，能夠協助潛水員確定搜索目標。

為達到上述目的，采用如下技術方案：

第一方面，提供一種水下搜索方法，水下搜索方法包括：

服務器獲取VR攝像機拍攝的視頻。服務器對視頻中的第一圖像進行圖像處理第一圖像包括待搜索物的陰影。服務器根據圖像處理的結果，確定待搜索物與VR攝像機之間的距離。服務器將視頻和測量數據導入VR頭顯中，測量數據為待搜索物與VR攝像機之間的距離。

本發明實施例提供的水下搜索方法及系統，通過服務器獲取VR攝像機拍攝的視頻，并對獲取的視頻中的圖像進行圖像處理，得到待搜索物與VR攝像機之間的距離，再將視頻和待搜索物與VR攝像機之間的距離導入VR頭顯中。與現有技術相比，本發明實施例中，由于通過VR攝像機對水下環境進行拍攝，服務器獲取圖像數據并得出待搜索物與VR攝像機之間的距離，使潛水員可以在下水前就可以得知待搜索物所在的位置與水下環境，避免了潛水員在水下長時間搜索待搜索物，降低了人工水下搜索風險。進一步的，基于本申請的技術方案，潛水員無需使用專業的水下搜索設備(例如水下機器人)，從而節約了下潛成本。

一種可能的設計中，服務器對視頻中的第一圖像進行圖像處理，包括：服務器對第一圖像進行灰度化處理，得到第二圖像，第二圖像包括經過灰度化處理的陰影。服務器對第二圖像進行二值化處理，得到第三圖像，第三圖像包括第一光斑，第一光斑為經過二值化處理后的陰影。服務器對第一光斑進行形態學處理，得到第二光斑，第二光斑的完整度高于第一光斑的完整度。基于該設計，服務器對第一圖像進行處理后，可以得到一個完整的光斑。

一種可能的設計中，服務器根據圖像處理的結果，確定待搜索物與所述VR攝像機之間的距離，包括：服務器確定第二光斑的面積。服務器根據第二光斑的面積，確定待搜索物與VR攝像機之間的距離。基于該設計，服務器可以根據第二光斑的面積，確定確定待搜索物與VR攝像機之間的距離。

一種可能的設計中，水下搜索系統還包括調節裝置，調節裝置用于調節VR攝像機的下潛地點和/或下潛深度。基于該設計，可以調節VR攝像機在水下的位置，進而從多個角度觀察待搜索物處于水下的位置。

一種可能的設計中，服務器向調節裝置發送第一指令，第一指令用于指示調節裝置帶動VR攝像機下潛。服務器在VR攝像機下潛過程中，獲取多個測量數據。服務器比較多個測量數據，得到待搜索物與VR攝像機之間的最小距離。基于該設計，服務器得到待搜索物與VR攝像機之間的最小距離，進而傳輸至VR頭顯，在VR頭顯中顯示。潛水員在VR頭顯中得知最小距離，使得潛水人員以最短的距離到達待搜索物的位置，縮短了潛水人員在水下活動的路徑和時間，從而提高潛水人員在水下的安全性。