[發(fā)明專利]一種水下搜索方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911150522.9
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110996049B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團(tuán)有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N21/6437
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種水下搜索方法，其特征在于，應(yīng)用于水下搜索系統(tǒng)，所述水下搜索系統(tǒng)包括VR攝像機(jī)、服務(wù)器以及VR頭顯，所述服務(wù)器的第一端連接所述VR攝像機(jī)，所述服務(wù)器的第二端連接所述VR頭顯；所述水下搜索方法包括：

所述服務(wù)器獲取所述VR攝像機(jī)拍攝的視頻；

所述服務(wù)器對所述視頻中的第一圖像進(jìn)行圖像處理，所述第一圖像包括待搜索物的陰影；

所述服務(wù)器根據(jù)圖像處理的結(jié)果，確定待搜索物與所述VR攝像機(jī)之間的距離；

所述服務(wù)器將所述視頻和測量數(shù)據(jù)導(dǎo)入所述VR頭顯中，所述測量數(shù)據(jù)為所述待搜索物與所述VR攝像機(jī)之間的距離；

所述服務(wù)器對所述視頻中的第一圖像進(jìn)行圖像處理，包括：

所述服務(wù)器對所述第一圖像進(jìn)行灰度化處理，得到第二圖像，所述第二圖像包括經(jīng)過灰度化處理的所述陰影；

所述服務(wù)器對所述第二圖像進(jìn)行二值化處理，得到第三圖像，所述第三圖像包括第一光斑，所述第一光斑為經(jīng)過二值化處理后的所述陰影；

所述服務(wù)器對所述第一光斑進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，得到第二光斑，所述第二光斑的完整度高于所述第一光斑的完整度；

所述服務(wù)器根據(jù)圖像處理的結(jié)果，確定待搜索物與所述VR攝像機(jī)之間的距離，包括：

服務(wù)器確定所述第二光斑的面積；

所述服務(wù)器根據(jù)所述第二光斑的面積，確定待搜索物與VR攝像機(jī)之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下搜索方法，其特征在于，所述水下搜索系統(tǒng)還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)VR攝像機(jī)的下潛地點(diǎn)和/或下潛深度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下搜索方法，其特征在于，所述水下搜索方法還包括：

所述服務(wù)器向所述調(diào)節(jié)裝置發(fā)送第一指令，所述第一指令用于指示所述調(diào)節(jié)裝置帶動所述VR攝像機(jī)下潛；

所述服務(wù)器在所述VR攝像機(jī)下潛過程中，獲取多個(gè)所述測量數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器比較多個(gè) 所述測量數(shù)據(jù)，得到待搜索物與所述VR攝像機(jī)之間的最小距離。

4.一種水下搜索系統(tǒng)，其特征在于，所述水下搜索系統(tǒng)包括：VR攝像機(jī)、服務(wù)器以及VR頭顯，所述服務(wù)器的第一端連接所述VR攝像機(jī)，所述服務(wù)器的第二端連接所述VR頭顯；

所述VR攝像機(jī)，用于拍攝水下的視頻；

所述服務(wù)器，用于對所述視頻中的第一圖像進(jìn)行圖像處理，所述第一圖像包括待搜索物的陰影；根據(jù)圖像處理的結(jié)果，確定所述待搜索物與所述VR攝像機(jī)之間的距離；將所述視頻和測量數(shù)據(jù)導(dǎo)入所述VR頭顯中，所述測量數(shù)據(jù)為所述待搜索物與所述VR攝像機(jī)之間的距離；

所述VR頭顯，用于接收并顯示所述視頻和所述測量數(shù)據(jù)，所述測量數(shù)據(jù)用于指示待搜索物與所述VR攝像機(jī)之間的距離；

所述服務(wù)器，具體用于：

對所述第一圖像進(jìn)行灰度化處理，得到第二圖像，所述第二圖像包括經(jīng)過灰度化處理的所述陰影；對所述第二圖像進(jìn)行二值化處理，得到第三圖像，所述第三圖像包括第一光斑，所述第一光斑為經(jīng)過二值化處理后的所述陰影；對所述第一光斑進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，得到第二光斑，所述第二光斑的完整度高于所述第一光斑的完整度；

所述服務(wù)器，還用于：

確定所述第二光斑的面積；根據(jù)所述第二光斑的面積，確定待搜索物與VR攝像機(jī)之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下搜索系統(tǒng)，其特征在于，所述水下搜索系統(tǒng)還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)VR攝像機(jī)的下潛地點(diǎn)和/或下潛深度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下搜索系統(tǒng)，其特征在于，

所述服務(wù)器，還用于向所述調(diào)節(jié)裝置發(fā)送第一指令，所述第一指令用于指示所述調(diào)節(jié)裝置帶動所述VR攝像機(jī)下潛；在所述VR攝像機(jī)下潛過程中，確定多個(gè)所述測量數(shù)據(jù)；比較多個(gè) 所述待搜索物與VR攝像機(jī)之間的距離，得到待搜索物與所述VR攝像機(jī)之間的最小距離。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令，其特征在于，當(dāng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行該指令時(shí)，該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)中所述的水下搜索的方法。