[發(fā)明專利]一種輸送機自適應調(diào)速控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911150504.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110963256B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 劉錫安;宋承林;張鴻波
• 申請（專利權）人: 青島中加特電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 王艷珍

本發(fā)明公開了一種輸送機自適應調(diào)速控制方法，包括：獲取變頻電機的空載轉矩值Tk和滿載轉矩值Tm；獲取變頻電機的最小轉速Smin和最大轉速Smax，將0～100%按照從小到大分成n個區(qū)間，每個區(qū)間對應一個轉速；計算實際轉矩值Ts與空載轉矩值Tk的差值在區(qū)間Tk～Tm中的占比，并進行量化，得到轉矩量化值Q；根據(jù)轉矩量化值Q計算運量量化值Y；確定運量量化值Y所在區(qū)間，獲取該區(qū)間所對應的轉速作為目標轉速。本發(fā)明的輸送機自適應調(diào)速控制方法，利用了轉矩值與負載重量和轉速之間的正相關關系，根據(jù)轉矩值調(diào)節(jié)變頻器的給定速度，使得電機的運行速度根據(jù)負載重量自適應調(diào)整，可以減少設備的無效電能損耗和設備的損耗，實現(xiàn)設備運行的節(jié)能降耗要求。

技術領域

本發(fā)明屬于自動化控制技術領域，具體地說，涉及一種變頻輸送機自適應調(diào)速控制方法。

背景技術

皮帶輸送機是重要的散狀物料輸送與裝卸設備，可廣泛用于礦山，冶金，建材，化工，電力，食品加工等工業(yè)領域，轉載輸送機在煤炭開采中是將煤炭從刮板輸送機轉運到膠帶輸送機上的設備，是煤炭開采后運輸過程中的關鍵設備。

轉載輸送機傳統(tǒng)采用雙速電機或電機加液力耦合器驅(qū)動方式，這兩種驅(qū)動方式設備啟動時存在不同程度的電氣沖擊和機械沖擊，影響設備使用壽命。

隨著變頻技術的發(fā)展，目前已經(jīng)有很多轉載輸送機采用變頻驅(qū)動。變頻驅(qū)動將啟動加速過程延長，消除了啟動時的電氣沖擊和機械沖擊。但是，目前變頻驅(qū)動的轉載輸送機，采用變頻驅(qū)動，只用到了變頻器的軟啟動功能，在運輸機啟動完成之后，便會恒速運行，導致無論負載多或者少，均按照恒定速度運行，將會造成浪費功耗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有變頻轉載輸送機按照恒定速度運行，造成浪費功耗的技術問題，提出了一種輸送機自適應調(diào)速控制方法，可以解決上述問題。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術方案予以實現(xiàn)：

一種輸送機自適應調(diào)速控制方法，所述輸送機配置有變頻電機，包括：

預處理步驟，包括:

獲取變頻電機的空載轉矩值Tk和滿載轉矩值Tm；

獲取變頻電機的最小轉速Smin和最大轉速Smax，將0～100%按照從小到大分成n個區(qū)間，每個區(qū)間對應一個轉速，且該n個區(qū)間所對應的轉速按照從小到大設置，第i個區(qū)間的轉速為Si，滿足Smin≤Si≤Smax，其中1≤i≤n；

速度控制步驟，包括：

檢測實際轉矩值Ts，計算實際轉矩值Ts與空載轉矩值Tk的差值在區(qū)間Tk～Tm中的占比，并進行量化，得到轉矩量化值Q；

根據(jù)轉矩量化值Q計算運量量化值Y；

確定運量量化值Y所在區(qū)間，獲取該區(qū)間所對應的轉速作為目標轉速，并控制所述變頻電機按照所述目標轉速運轉。

進一步的，所述變頻電機的空載轉矩值Tk和滿載轉矩值Tm的獲取方法為：獲取輸送機一段運行時間內(nèi)的最小轉矩值和最大轉矩值，分別作為空載轉矩值Tk和滿載轉矩值Tm。

進一步的，運量量化值Y的計算方法為：

檢測當前轉速Ss；

Y=Q×Ss/Smax。

進一步的，轉矩量化值Q的計算方法為：

Q=（Ts-Tk）×100%/（Tm-Tk）。

進一步的，還包括當判斷為當前是升速過程時，并控制所述變頻電機按照所述目標轉速運轉。

進一步的，將所計算的目標轉速與當前轉速Ss進行比較的步驟，若目標轉速大于當前轉速Ss，則判斷為升速。