[發(fā)明專利]一種輸送機自適應(yīng)調(diào)速控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911150504.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110963256B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉錫安;宋承林;張鴻波
• 申請（專利權(quán)）人: 青島中加特電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 王艷珍

1.一種輸送機自適應(yīng)調(diào)速控制方法，所述輸送機配置有變頻電機，其特征在于，包括：

預(yù)處理步驟，包括:

獲取變頻電機的空載轉(zhuǎn)矩值Tk和滿載轉(zhuǎn)矩值Tm；

獲取變頻電機的最小轉(zhuǎn)速Smin和最大轉(zhuǎn)速Smax，將0～100%按照從小到大分成n個區(qū)間，每個區(qū)間對應(yīng)一個轉(zhuǎn)速，且該n個區(qū)間所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速按照從小到大設(shè)置，第i個區(qū)間的轉(zhuǎn)速為Si，滿足Smin≤Si≤Smax，其中1≤i≤n，且n為大于1的自然數(shù)；

速度控制步驟，包括：

檢測實際轉(zhuǎn)矩值Ts，計算實際轉(zhuǎn)矩值Ts與空載轉(zhuǎn)矩值Tk的差值在區(qū)間Tk～Tm中的占比，并進行量化，得到轉(zhuǎn)矩量化值Q；

根據(jù)轉(zhuǎn)矩量化值Q計算運量量化值Y，運量量化值Y的計算方法為：

檢測變頻電機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ss；

Y=Q×Ss/Smax；

確定運量量化值Y所在區(qū)間，獲取該區(qū)間所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制所述變頻電機按照所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機自適應(yīng)調(diào)速控制方法，其特征在于，所述變頻電機的空載轉(zhuǎn)矩值Tk和滿載轉(zhuǎn)矩值Tm的獲取方法為：獲取輸送機一段運行時間內(nèi)的最小轉(zhuǎn)矩值和最大轉(zhuǎn)矩值，分別作為空載轉(zhuǎn)矩值Tk和滿載轉(zhuǎn)矩值Tm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機自適應(yīng)調(diào)速控制方法，其特征在于，轉(zhuǎn)矩量化值Q的計算方法為：

Q=（Ts-Tk）×100%/（Tm-Tk）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的輸送機自適應(yīng)調(diào)速控制方法，其特征在于，還包括當(dāng)判斷為當(dāng)前是升速過程時，并控制所述變頻電機按照所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送機自適應(yīng)調(diào)速控制方法，其特征在于，將所計算的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ss進行比較的步驟，若目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ss，則判斷為升速。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送機自適應(yīng)調(diào)速控制方法，其特征在于，還包括當(dāng)判斷為當(dāng)前是降速過程時，計算當(dāng)前所在區(qū)間的下限值與運量量化值Y的差值，如果所述差值大于設(shè)定值m，則延時t后，控制所述變頻電機按照所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送機自適應(yīng)調(diào)速控制方法，其特征在于，將所計算的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與當(dāng)前轉(zhuǎn)速進行比較的步驟，若目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于當(dāng)前轉(zhuǎn)速，則判斷為降速。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送機自適應(yīng)調(diào)速控制方法，其特征在于，如果所述差值不大于設(shè)定值m，則保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的輸送機自適應(yīng)調(diào)速控制方法，其特征在于，所述空載轉(zhuǎn)矩值Tk、滿載轉(zhuǎn)矩值Tm、實際轉(zhuǎn)矩值Ts、以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速從變頻電機的變頻器中獲取。