[發明專利]一種雙色注塑機的下料機械手

在審

• 申請號: 201911150215.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110815743A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 何軍
• 申請（專利權）人: 衡陽市鴻康紙塑容器包裝有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/16
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本發明公開了一種雙色注塑機的下料機械手，涉及下料機械手領域，包括底座，所述底座的頂部安裝有第一電機，且第一電機的輸出端通過旋轉軸連接有旋轉盤，所述旋轉盤的頂部連接有支撐柱，且支撐柱的頂部連接有支撐板，所述支撐板的頂部安裝有第二電機，且第二電機的輸出端連接有絲桿，所述絲桿的外側設置有滑塊。本發明設置的第一電機、旋轉盤、第二電機、滑塊、滑槽、絲桿、電動推桿，運用第一電動帶動旋轉盤旋轉，實現了夾手的旋轉功能，運用第二電機帶動滑塊在絲桿上移動，實現了夾手的移動功能，運用電動推桿伸縮，實現了夾手的升降功能，使得夾手可快速將注塑機臺上的產品進行取料并且放入相對應的運輸臺進行后期處理，提高了下料的效率。

技術領域

本發明涉及下料機械手領域，具體為一種雙色注塑機的下料機械手。

背景技術

國內部分塑料制品業者在嚴峻的經營環境下，紛紛朝向大型高附加價值產品及特殊雙色制品發展，而從中國展會來看，多色成型技術經常是展會亮點，展出雙色機廠商成倍數增加，也顯示雙色機在中國日漸蓬勃發展，雙色注射是指將兩種不同顏色或不同種類的塑料通過注射成型工序制成不同色彩或外表軟硬度不同的成品的工藝方法，現有技術中，用于注塑成型的方法是分為二次注塑，第一次成品作為第二次注塑的嵌件，一般這種模塑工藝也叫雙料注塑，通常由一套模具完成，且需要專門的雙色注塑機。

雙色注塑機在生產過程中，將產生的產品下料是一個很重要的步驟，但是現有技術中針對雙色注塑機的下料機械手，設計復雜，使得工廠使用的成本較高，且不便針對生產模具的大小調整夾板之間的距離，不便于工作人員操作。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決現有技術中雙色注塑機的下料機械手設計復雜和不便于根據模具的大小調整夾板間距的問題，提供一種雙色注塑機的下料機械手。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種雙色注塑機的下料機械手，包括底座，所述底座的頂部安裝有第一電機，且第一電機的輸出端通過旋轉軸連接有旋轉盤，所述旋轉盤的頂部連接有支撐柱，且支撐柱的頂部連接有支撐板，所述支撐板的頂部安裝有第二電機，且第二電機的輸出端連接有絲桿，所述絲桿的外側設置有滑塊，且滑塊的兩側連接有限位塊，所述支撐板的一側連接有滑槽，所述滑塊的底部連接有連接板，且連接板的底部安裝有電動推桿，所述電動推桿的底部連接有夾手，且夾手的兩側連接有擋板，所述擋板的一側安裝有氣缸，所述夾手的內部開設有卡槽，且卡槽的內部設置有第一卡塊，所述第一卡塊的一側設置有第二卡塊，且第一卡塊的底部設置有移動夾板，所述第二卡塊的底部連接有固定夾板。

優選地，所述滑塊的內部開設有與絲桿相匹配的螺紋孔，且限位塊與滑槽的內壁相匹配，所述限位塊與滑槽滑動連接。

優選地，所述支撐柱與旋轉盤焊接連接，所述滑槽與支撐板焊接連接。

優選地，所述第一卡塊和第二卡塊的外側皆連接有緊固塊，且緊固塊由鋼鐵材質構成。

優選地，所述第一卡塊的底端連接有轉軸，且第一卡塊通過轉軸與移動夾板轉動連接。

優選地，所述底座的一側設置有注塑機臺，且注塑機臺的一側設置有第一運輸臺，所述第一運輸臺的一側設置有第二運輸臺。

優選地，所述電動推桿的頂部與連接板焊接連接，且電動推桿的底部與夾手焊接連接。

優選地，所述第一卡塊、第二卡塊的數量皆為兩組，所述絲桿遠離第二電機的一端通過轉軸與滑槽連接。

優選地，所述移動夾板和固定夾板的一側皆連接有防滑層，且防滑層由橡膠材質構成。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：