[發明專利]一種雙色注塑機的下料機械手

在審

• 申請號: 201911150215.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110815743A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 何軍
• 申請（專利權）人: 衡陽市鴻康紙塑容器包裝有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/16
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種雙色注塑機的下料機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部安裝有第一電機(2)，且第一電機(2)的輸出端通過旋轉軸連接有旋轉盤(3)，所述旋轉盤(3)的頂部連接有支撐柱(4)，且支撐柱(4)的頂部連接有支撐板(5)，所述支撐板(5)的頂部安裝有第二電機(6)，且第二電機(6)的輸出端連接有絲桿(8)，所述絲桿(8)的外側設置有滑塊(9)，且滑塊(9)的兩側連接有限位塊(10)，所述支撐板(5)的一側連接有滑槽(7)，所述滑塊(9)的底部連接有連接板(11)，且連接板(11)的底部安裝有電動推桿(12)，所述電動推桿(12)的底部連接有夾手(13)，且夾手(13)的兩側連接有擋板(21)，所述擋板(21)的一側安裝有氣缸(17)，所述夾手(13)的內部開設有卡槽(20)，且卡槽(20)的內部設置有第一卡塊(14)，所述第一卡塊(14)的一側設置有第二卡塊(22)，且第一卡塊(14)的底部設置有移動夾板(16)，所述第二卡塊(22)的底部連接有固定夾板(18)。

2.根據權利要求1所述的一種雙色注塑機的下料機械手，其特征在于：所述滑塊(9)的內部開設有與絲桿(8)相匹配的螺紋孔，且限位塊(10)與滑槽(7)的內壁相匹配，所述限位塊(10)與滑槽(7)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種雙色注塑機的下料機械手，其特征在于：所述支撐柱(4)與旋轉盤(3)焊接連接，所述滑槽(7)與支撐板(5)焊接連接。

4.根據權利要求1所述的一種雙色注塑機的下料機械手，其特征在于：所述第一卡塊(14)和第二卡塊(22)的外側皆連接有緊固塊(15)，且緊固塊(15)由鋼鐵材質構成。

5.根據權利要求1所述的一種雙色注塑機的下料機械手，其特征在于：所述第一卡塊(14)的底端連接有轉軸，且第一卡塊(14)通過轉軸與移動夾板(16)轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種雙色注塑機的下料機械手，其特征在于：所述底座(1)的一側設置有注塑機臺(25)，且注塑機臺(25)的一側設置有第一運輸臺(23)，所述第一運輸臺(23)的一側設置有第二運輸臺(24)。

7.根據權利要求1所述的一種雙色注塑機的下料機械手，其特征在于：所述電動推桿(12)的頂部與連接板(11)焊接連接，且電動推桿(12)的底部與夾手(13)焊接連接。

8.根據權利要求1所述的一種雙色注塑機的下料機械手，其特征在于：所述第一卡塊(14)、第二卡塊(22)的數量皆為兩組，所述絲桿(8)遠離第二電機(6)的一端通過轉軸與滑槽(7)連接。

9.根據權利要求1所述的一種雙色注塑機的下料機械手，其特征在于：所述移動夾板(16)和固定夾板(18)的一側皆連接有防滑層(19)，且防滑層(19)由橡膠材質構成。