[發(fā)明專利]一種飛拍方法、系統(tǒng)以及芯片鍵合方法、系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110995986B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎明森;程煒;張振奪;班華志;沈宣佐;李鳳明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市德沃先進自動化有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

1.一種飛拍方法，其特征在于：包括如下步驟，根據(jù)拍照位置設(shè)置運動路徑，運動路徑包括加速區(qū)、勻速區(qū)以及減速區(qū)，所述拍照位置設(shè)置在勻速區(qū)，運動路徑上的拍照位置設(shè)置為圓滑的曲線或直線，拍照時間與勻速區(qū)的速度乘積小于照片中一個像素的長度，拍照過程中，進行補光，補光具體方式為，在拍照前曝光的光源，再拍照后關(guān)閉曝光的光源，曝光的光源通過脈沖信號啟動，所述脈沖信號為4-6倍的額定電流，曝光時間點設(shè)置行程補償，曝光的開始時間在拍照位置前一段時間進行啟動脈沖信號，曝光提前的時間等于脈沖信號從低電勢爬升至高電勢所需要的時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛拍方法，其特征在于：所述光源包含了可編程的紅藍光組。

3.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-2任意一項所述的飛拍方法的飛拍系統(tǒng)，其特征在于：包括運動路徑規(guī)劃模塊、拍照模塊以及曝光模塊，運動路徑規(guī)劃模塊根據(jù)需要拍照位置進行規(guī)劃運動路徑，運動路徑中，位于拍照模塊的拍照位置設(shè)置為勻速運動，且運動路徑的拍照位置設(shè)置為圓滑曲線，所述曝光模塊用于在拍照之前進行光補償。

4.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-2任意一項所述的飛拍方法的芯片鍵合控制系統(tǒng)，其特征在于：包括控制器、耦接在控制器上的鍵合頭、固定在鍵合頭上且與控制器耦接的攝像機、固定在攝像機上且與控制器耦接的光源，所述控制器根據(jù)芯片的位置規(guī)劃運動路徑，運動路徑依次經(jīng)過每個芯片，拍照位置在芯片上方，光源的曝光時間點在拍照之前，光源的關(guān)閉時間點在拍照之后，運動路徑在拍照位置設(shè)置為圓滑曲線，攝像機在拍照點的速度為勻速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種芯片鍵合控制系統(tǒng)，其特征在于：攝像機在拍照點的運動速度與攝像機拍照時間的乘積小于拍的得相片的一個像素的長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種芯片鍵合的控制系統(tǒng)，其特征在于：控制器內(nèi)設(shè)置有形成補償單元，所述形成補償單元，定義一個時間軸，將時間點通過時間軸上的質(zhì)點表示，曝光時間的起始時間點與終止時間點的終端相對于拍照時間的起始時間點與終止時間點的中點提前，提前的長度為脈沖光信號爬升時間的時間段的長度。

7.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-2任意一項所述的飛拍方法的芯片鍵合方法，其特征在于：包括如下步驟，將芯片安裝在固定位置，在芯片上方設(shè)置用于鍵合芯片的鍵合頭，根據(jù)每個芯片的位置規(guī)劃每個芯片的拍照位置，規(guī)劃鍵合頭的運動路徑，在拍照的位置所位于的運動路徑段設(shè)置成圓滑曲線，在鍵合頭上固定攝像機，通過攝像機完成拍照，攝像機運動至拍照位置時攝像機勻速運動，攝像機運動的速度與攝像機拍照時間的乘積小于攝像機拍得照片的像素的長度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種芯片鍵合方法，其特征在于：控制器內(nèi)設(shè)置有錯誤偵測單元，錯誤偵測單元用于實時監(jiān)測光源點亮、相機觸發(fā)、光源關(guān)閉的時序，三者的時序出現(xiàn)錯誤時，錯誤偵測單元向控制器發(fā)出停止命令，系統(tǒng)停止運行。