[發明專利]多級著陸緩沖吸能裝置

在審

• 申請號: 201911149770.1
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110803307A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 張榮;李松巖;羅昌杰;于文澤;鐘波
• 申請（專利權）人: 深圳市乾行達科技有限公司
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

本發明提供了一種多級著陸緩沖吸能裝置，包括三級吸能機構，第一級吸能機構包括第一外殼和容置于第一外殼內腔內的彈性吸能單元，第二級吸能機構為彈性膠泥緩沖器，第二級吸能機構包括相對分布的第一端和第二端，第一端限位于第一外殼內并與彈性吸能單元抵頂，第三級吸能機構包括第二外殼和容置于第二外殼內腔內的塑性吸能單元，第二端限位于第二外殼內并與塑性吸能單元抵頂。本發明通過第一級吸能機構提供常規工況的緩沖吸能，通過第二級吸能機構提供非常規非緊急工況的緩沖吸能，通過第三級吸能機構提供非常規緊急工況的緩沖吸能，從而有效地解決了著陸緩沖吸能裝置難以滿足運載火箭、飛機等飛行器應對復雜著陸工況要求的技術問題。

技術領域

本發明屬于航天器軟著陸輔助裝置技術領域，更具體地說，是涉及一種多級著陸緩沖吸能裝置。

背景技術

目前，應用于航天航空領域的著陸緩沖吸能裝置一般是采用單一的彈性耗能或者塑性耗能的方式來協助運載火箭、飛機等飛行器實現軟著陸，其中，彈性耗能一般采用橡膠、彈簧等可恢復的彈性吸能單元，彈性吸能單元通常的載荷曲線為非線性拋物線，載荷卸除后可回彈，通過將沖擊能轉化為摩擦熱能消耗進行緩沖吸能，但吸能量相對較小，壓縮率有限一般適用于低等級能量沖擊場合；塑性耗能一般采用蜂窩、壓潰管等不可恢復的塑性吸能單元，塑性吸能單元承載能力強、壓縮率高，通過將沖擊能轉化為金屬塑性變形能進行緩沖吸能，其吸能量大，但不能重復使用。并且由于飛行器著陸時其沖擊速度、姿態、風速等多種參數的不確定性較大，特別是應用于運載火箭的著陸緩沖吸能裝置除受上述多種參數的影響外，還會受到火箭尾焰的燒蝕，即使有防熱隔熱材料的保護，仍然需要經受約150℃高溫的烘烤，因此現有著陸緩沖吸能裝置難以滿足運載火箭、飛機等飛行器應對復雜著陸工況的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多級著陸緩沖吸能裝置，包括但不限于解決著陸緩沖吸能裝置難以滿足運載火箭、飛機等飛行器應對復雜著陸工況要求的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種多級著陸緩沖吸能裝置，包括：

第一級吸能機構，包括第一外殼和容置于所述第一外殼內腔內的彈性吸能單元；

第二級吸能機構，為彈性膠泥緩沖器，所述第二級吸能機構包括相對分布的第一端和第二端，所述第一端限位于所述第一外殼內并與所述彈性吸能單元抵頂；以及

第三級吸能機構，包括第二外殼和容置于所述第二外殼內腔內的塑性吸能單元，所述第二端限位于所述第二外殼內并與所述塑性吸能單元抵頂；

其中，所述第一級吸能機構的觸發力小于所述第二級吸能機構的觸發力，所述第二級吸能機構的觸發力小于所述第三級吸能機構的觸發力。

可選地，所述第二外殼包括第二殼體和第二端蓋，所述第二端蓋封蓋于所述第二殼體的一端上。

可選地，所述彈性吸能單元包括：

多個熱塑性聚酯彈性體，同軸間隔排列；以及

至少兩隔擋片，分別設于相鄰兩所述熱塑性聚酯彈性體之間。

可選地，所述隔擋片為金屬片。

可選地，所述塑性吸能單元為金屬蜂窩材料件。

可選地，所述第二級吸能機構包括：

第一缸體，所述第一缸體的封閉端為所述第一端和所述第二端的二者之一；

第二缸體，所述第二缸體的開口端從所述第一缸體的開口端伸入并限位于所述第一缸體的內腔內，所述第二缸體的封閉端為所述第一端和所述第二端的二者之另一，所述第二缸體的內腔內填充有彈性膠泥；

第三端蓋，封蓋于所述第二缸體的開口端；以及